第1章 前 言
可编程控制器(PLC)以其运行可靠、易学易用、抗干扰性强等特点,在工业控制中得到广泛应用。然而较多的应用只是根据工艺编制相应的梯形图,用以代替传统的继电器控制线路,功能非常有限。近年来各种型号的PLC 在功能上已经有了极大的提高,允许用户做许多底层操作,几乎可以像单片机一样灵活,加上有众多的外围设备可以选用,这就给软件、硬件设计带来了很大的灵活性和先进性。本文通过三菱FX2N-PLC 在一条电镀自动线上的应用,说明如何充分开发PLC 的先进功能,达到行车动作的灵活设定、动态修改的功能,以及断电恢复、通讯、新型人机界面的应用。
1.1 电镀生产线的系统简介
现有的电镀生产工艺,生产工艺数据输入十分繁琐,现场操作人员众多、劳动强度大,极易造成生产工艺参数、生产数量、挂具匹配错误。为了达到提高电镀生产线的自动化生产水平,实现对电镀生产的实时监控,提高生产效率、生产的安全性,提高产品的性能,在电镀生产线中引入RFID技术,即无线射频技术对整个电镀生产流程进行监控. 目前对于制造业企业,特别是对零配件生产能够大大解决生产问题,市场需求量大
对于电镀自动生产线的方式有两种,包括龙门式和悬臂式,那我们这个章节就以应用比较广泛的龙门式为例来介绍PLC在其控制上面的应用。
整条生产线主要由龙门式传送装置(简称行车)、电镀槽、阴极移动装置、温度控制单元、自动添加药剂单元、振动控制单元、脉冲式整流机设备、直流式整流机设备、过滤循环系统、喷射式溶液搅拌系统、喷淋控制单元、自动加水控制单元、空气搅拌控制单元、干燥系统、上下料单元及抽风系统等设备组成。
根据电镀工艺和生产的要求,要求系统具有如下功能:
(1) 行车的控制功能包括运动控制和定位控制:运动控制要求有自动手动功能;行车运动要求快速平稳,停位精确;
(2) 实时控制电镀槽的温度、整流机、振动、自动药剂添加、阴极移动等功能;
(3) 生产线设备预防性维护提醒与记录;
(4) 生产过程自动化;
(5) 监控生产过程,如电镀槽温度、液位、时间、电流、电压等参数及相关设备运行状态;
(6)各种生产参数输入/设定及生产数据管理;
(7)生产工艺过程编辑与管理;
(8)生产报表、药剂消耗报表以及各类故障警报报表等。
1.2 该系统设计主要内容
电镀生产线的控制系统设计要求在多个方面都能满足要求,包括硬件和软件的设计以及调试等等。
那么本人主要的设计内容包括硬件设计方面的I/O点数的统计和PLC的选型,主要根据它的工作状态流程图列出它的输入、输出点,然后根据输入、输出的点数选择该系统的PLC型号。软件设计这一部分我主要根据教科书本和平时老师的课堂指导总结了在设计当中编写梯形图的注意事项和编写方法,然后根据这些编程要求绘出梯形图。当然在设计之前也对PLC的一些基本概念有一定的描述。