《电气控制课程设计》任务书

三菱的plc

第三组 电镀自动生产线模拟控制

一、电镀自动生产线基本情况

如图1所示，在电镀生产线一侧（原位）将待加工零件装入吊篮，并发出起动信号，专用行车便提升前进，到规定槽位自动下降，并停留一段时间（各槽停留时间预先按工艺设定）后自动提升，行至下一个电镀槽，完成电镀工艺规定的每道工序后，自动返回原位，卸下电镀好的工件重新装料，进入下一个电镀循环。

图1 电镀自动生成线示意图

电镀行车采用两台三相异步电动机分别控制行车的升降和进退。电镀自动生成线主电路图如图2所示。电源开关QS为普通闸刀开关或组合开关，用熔断器FU作为短路保护。2台电机均采用热继电器FR作为过载保护，正反转由接触器KM1~KM4控制。

由于每个槽位之间的跨度较小，行车在前后运行停车时要采用能耗制动，以保证准确停位。进退电动机M1的能耗制动电源由控制变压器TC降压后整流，由制动接触器KM5接到电动机定子绕组上。

图2 电镀自动生产线主电路图

二、控制要求

1. 电镀工艺能实现以下4种操作方式：

1) 单周期：从装料到各槽位电镀结束回到原位停止，等待。

2) 连续循环：就是反复执行单周期控制方式，如果不按停止按钮就会一直运行下去。

3) 单步操作：每按一次起动按钮，执行一个动作步（例如按起动按钮，吊篮上升，当到达上限位时并不前进，只有再按一次起动按钮才前进）。

4) 手动操作：用上升、下降、前进、后退4个按钮手动控制电镀生产线的上升、下降、前进和后退。

2. 前后运行和升降运行应能准确停位，前后、升降运行之间有互锁作用。

3. 该装置采用远距离操作台控制行车运动，要求有暂停控制功能。

4. 行车运行采用行程开关控制。

5. 进退电动机能耗制动时间为2s。1#~5#槽位的停留时间依次为21s、22s、23s、24s、25s，原位装卸时间为30s。

6. 对于不同的镀件工艺不同，要求对电镀槽有槽位选择的功能。

7. 用信号灯显示电镀吊篮所在的槽位及上下限位置。

三、课程设计报告

课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。要求报告书用A4纸打印上交。

课程设计报告写作要求

                        

 目  录

1 引言  （主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标）

2 系统总体方案设计………………………………………………………页码

   2.1 系统硬件配置及组成原理

   2.2 系统变量定义及分配表

  2.3 PLC接线图设计

   2.4 系统可靠性设计

3 控制系统设计

   3.1 控制程序流程图设计 

   3.2 控制程序时序图设计

   3.3 控制程序设计思路

4 上位监控系统设计（选做）

   4.1 PLC与上位监控软件通讯

   4.2 上位监控系统组态设计

   4.3 实现的效果

5 系统调试及结果分析

   5.1 系统调试及解决的问题

   5.2 结果分析

结束语 （主要写取得的效果、设计意义及心得）

参考文献

附录：带功能注释的源程序