目 录
摘 要 II
ABSTRACT 1
目 录 2
1绪论 5
2.1多功能助残车的发展趋势及应用领域 9
* 工作需要的：能够站立的结构。 11
2.2.1车轮 11
2.2.2手轮圈 11
2.2.3轮胎 12
2.2.4刹车 12
2.2.5椅座 12
2.2.6脚托及腿托 13
2.2.7靠背 13
2.3.1一般多功能助残车 13
2.3.2特质多功能助残车 14
2.3.3特殊用途多功能助残车 14
2.3.4电动多功能助残车 14
2.4 多功能助残车的选用原则 15
3. 杆机构组成及分类 15
3.1杆机构基本形式 15
3.2摇杆机构 16
3.3双摇杆机构 16
4. 机构特性分析 18
4.1铰链四杆机构有曲柄的条件 18
4.2压力角和传动角 19
4.3急回运动特性 20
4.4死点特性 22
5. 机构运动分析 23
5.1. 机构运动分析的目的和方法 23
5.2平面机构运动分析的解析法 24
5.2.1位置分析 25
5.2.2速度分析 26
6. 杆机构驱动多功能助残车设计总述 28
6.1 设计方案的选定 28
6.2离合器的选用 28
6.2.1离合器的分类 30
6.2.2离合器的功用 30
6.2.3对离合器的要求 31
6.3飞轮的结构 31
6.4材料的选择 32
6. 杆机构驱动多功能助残车设计总述
6.1 设计方案的选定
摇杆机构驱动多功能助残车是将手动直接驱动多功能助残车改为通过摇动手柄驱动摇杆机构驱动多功能助残车运动 。手柄摇杆连接连杆摇杆，连杆的一端与单向离合器外圈连接，在啮合单向离合器时，离合器内外两部分通过滚柱和柱销的作用啮合。此时手柄在摇过一个角度之后，带动连杆连接的离合器转过一个角度，从而驱动多功能助残车。由于离合器是单向运行，因此在其被驱动时带动多功能助残车前进。此设计改变了使用者的施力方向使其更加方便地操作驱动多功能助残车进行远距离行驶。
该设计虽然改变了操作者的施力方向使操作方便，但仍存在很多不足。杆驱动相比较直接用手轮驱动要费力，并且多功能助残车的结构变得复杂，多功能助残车车身的重量增加。
6.2离合器的选用
离合器在机器运转中可将传动系统随时分离或结合.对于离合器的要求有:结合平稳,分离迅速而彻底；调节和修理方便;外廓尺寸小;质量小;耐磨性能好有足够的散热能力,操作方便省力.由于本设计是用手动驱动多功能助残车，选用离合器的目的是使多功能助残车在驱动的过程中，在摇动手柄杆时，离合器结合后单向驱动，为减少噪音，设计选用离合器为滚柱式单向超越离合器。滚柱式超越离合器结构主要包括：外壳、星轮、滚柱、柱销、弹簧等。该离合器具有结构简单、体积小、传递转矩大、溜滑角小，结合平稳、工作时无噪声，可在高速下结合、制造容易等优点。
