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电动智能小车(完整论文)
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第一章   1

第二章 方案设计与论证 3

 直流调速系统 3

 检测系统 4

 显示电路 9

 系统原理图 9

第三章 硬件设计 10

 80C51单片机硬件结构 10

 最小应用系统设计 11

 前向通道设计 12

 后向通道设计 15

 显示电路设计 17

第四章 软件设计 20

 主程序设计 20

 显示子程序设计 24

 避障子程序设计 25

 软件抗干扰技术 26

 “看门狗”技术 28

 可编程逻辑器件 29

第五章 测试数据、测试结果分析及结论 30

   31

    32

附录程序清单 33

附录硬件原理图 41

第五章 测试数据、测试结果分析及结论

测试方法与仪器:

1、 测试仪器   

测试仪器包括秒表、数字万用表、信号发生器、示波器、MCS51仿真机、直流稳压电源等。

2、测试方法   

数字万用表主要用来测试分立元件的电阻、压降、漏电流、截止/导通状态等参数;

信号发生器与示波器用于测试各光电传感器信号的接收与传输;

MCS51仿真机用于测试软件;

直流稳压电源在测试期间为各待测系统供电;

秒表用于产品测试,按照任务书的基本要求对制成的电动车进行产品测试。

测试数据及测试结果分析:                       

 计时精度分析  计时系统采用了新型显示芯片。理论上的误差不到1秒/年。

 测距精度分析  测速系统采用了电机轴光电码盘检测技术。电机轴与车轮轴之间采用了齿轮箱二级减速,变比1/16。车轮周长135mm,光电码盘与电机轴安装在一起,电机轴每一转产生2个脉冲,车轮每转产生32个脉冲,理论测量精度可达135mm/32=4.22mm<4.5mm

 定位精度分析 本设计采用实际测量与软件补偿技术,理论上可使定位精度提高到误差<10mm

3、结论

历时三个月的设计过程中,我首先边查资料,边在实验室焊接小车的线路板。在焊接过程中,我感觉到即使是一个简单的电路,要想很轻松的焊好,也不是很容易的事情。有时是“虚焊”的原因,有时可能是阻值选错。在焊接显示电路时,我就错将680欧的电阻焊成了6.8千欧。这使我深深感受到理论与实际间的差距。通过这样的设计,提高了我的动手能力。每天在实验室除了焊接线路板,还可以上机编程,使我软件调试知识也提高了。

    本设计采用的是80C51单片机,这主要是因为该单片机的稳定性比较好。还可以采用其它系列的单片机。比如采用陵阳单片机,就可以简化编程,但其稳定性不是很好。                   

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