摘要
风洞试验设备是一个国家航空航天事业发展的基础设施 ,对国家的航空航天事业、武器装备研制以及国民经济的发展发挥着非常重要的作用。风洞试验是研制新型飞行器必不可少的重要环节。每一种新型飞行器的研制都需要在风洞中进行大量的试验。
串联机构的发展曾经带动了空间机构学的发展，近20年来并联机构的发展再次促进了空间机构学的发展。今天，为了我国的科技进步，自主创新性及在一些新兴产业和领域开辟自己独特的道路，基于串联机构与并联机构的特点，混联机构成为各种高端技术应用一个新的热点。
本文对两（少）自由度机构的现状和发展趋势以及风洞试验进行了简略的阐述，在此基础上进行两自由度运动机构的结构设计；介绍SolidWorks软件和对所设计的两自由度运动机构装置进行的三维造型过程；对所设计的运动机构的主要节点进行的强度校核和力学性能的分析；在校核的基础上选择了合适的电机；最后对本课题做一个总结和展望。
关键词：串联，两自由度，风洞试验，三维造型。
Abstract
Wind tunnel testing facilities are infrastructures for the aeronautics and astronautics of a nation ,which are important for aviation and spaceflight career ,weapon development and national economy. It is an important and indispensable part of the development of new types of aircraft for the wind tunnel test. Development of each new aircraft needs carry out a large number of tests in a wind tunnel.
The development of the series mechanisms have contributed to the study of space mechanism ,and nearly 20 years of the parallel mechanism have promoted the development of the space mechanism again. At the present,in order to advance of science and technology of China,independent innovation and open up the unique way in some new industries and fields,based on the characteristics of series mechanisms and parallel mechanism,parallel-series institutions become a hot new area of all high-end technology applications .
In this paper, a brief description of current situation and development of two (few) degree of freedom mechanism and wind tunnel experiment, further for structure design to the two degrees of freedom motion mechanism; introduction of SolidWorks software and process for the design of two degrees of freedom movement mechanism unit for three-dimensional modeling ; strength check and mechanical properties analysis for the main nodes of movement mechanism, based on that select suitable motor; finally this project makes a summary and prospected.
Key words:Series, Two degree of freedom, wind tunnel, Three-dimensional modeling.
目录
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1课题背景、目的及意义
1.1.1课题背景 1
1.1.2课题目的及其意义 2
1.2本课题研究内容 3
第二章 风动，两（少）自由度运动机构的基础理论研究 4
2.1风洞试验及应用 4
2.2两（少）自由度运动机构的基础理论 7
2.3两（少）自由度运动机构的发展趋势 8
第三章 两自由度运动机构的结构方案设计和分析 9
3.1五自由度风洞试验设计方案机构原理 9
3.2两自由度弯刀运动机构的机构原理 10
第四章 两自由度运动机构的三维造型及结构分析 14
4.1三维造型软件SolidWorks简介
4.1.1启动SolidWorks和界面简介
4.1.2快捷键和快捷菜单
4.1.3模块简介 20
4.2自由度运动机构的三维造型过程 21
4.2.1用SolidWorks对各零部件进行造型 21
4.2.2用SolidWorks各零部件进行装配 26
第五章 电机的选择 28
5.1电机的简述
5.2电机的选择 30
5.3本章小结 30
总结 31
参考文献 32
致 谢 34
