摘   要

新时代背景下，我国水土流失的情况愈加严峻，土地荒漠化等生态环境问题也亟待解决，然而，现阶段我国的生态修复手段较为单一，基本依靠人工等传统方式开展生态环境修复工作，依靠新兴科技出现的相关装置也存在不智能、耗能高、无法适应复杂的工作环境等问题，基于此，本团队设计了一款全自动植树机器人，该装置主要由五部分构成，自主植树模块、拢土夯实模块、智能控制模块；通过各个模块相互配合， 协同工作，使得装置能够为生态环境的修复出力，提供了一种新的生态环境修复方案。本装置的创新点如下：提高了栽种植被的存活率，降低生态修复成本；装置采用履带化行进作业方式，能够适应各种复杂的工作环境，适应性强；智能植树技术，播种速度提升，装置工作效率大大提高且进一步降低了人工工作强度及成本；巧妙采用多种机构实现树苗栽种全过程，节能减排；拢土夯实模块可替换不同直径中空管，自适应不同种类树苗的栽种，确保树苗与地面垂直且移栽稳固；装置结构简单、易维护、成本低、高效作业，符合生态环境修复政策，市场前景广阔。

关键字：生态修复；节能减排；复杂机构；

目录

摘   要

作品内容简介

第一章 设计背景及意义

1.1机械装置设计背景

1.1 机械装置设计意义

1.2 植树机发展现状

1.4课题研究内容与方法

2全自动植树机器人的总体设计

2.1 压土夯实模块

2.2 智能控制模块

3全自动植树机器人的设计计算

3.1自主植树模块结构设计

h

3.2 拢土夯实模块结构设计

3.3 行进部分结构设计

4全自动植树机器人装配与干涉检查

4.1 全自动植树机器人的装配体建模及爆炸图

4.2全自动植树机器人的爆炸视图及干涉分析

第四章 创新点

第五章 推广应用价值

参考文献