摘  要
步进电机是受脉冲信号分配控制的电动机，步进电机的调速控制以及转向控制可以通过改变脉冲频率实现，因而在生产生活中步进电机有着广泛应用，它具有易实现开环控制、无积累误差、动态响应时间短等优点。
本文根据设计要求，选用STC89C52单片机，通过按键,驱动电路，电源电路、液晶显示电路等搭建系统硬件电路，控制系统软件部分通过C语言编程完成，经仿真调试、实物制作，最终实现了对步进电机转速、转向的控制。
关 键 词：步进电机；STC89C52；控制系统；转向；调速
  ABSTRACT
Stepper motor is an electric motor controlled by a pulse signal distribution, stepper motor speed control and steering control can be realized by changing the pulse frequency, and thus the production life of the stepping motor is widely used, it has easy to implement open-loop control, no accumulated error, the dynamic response time is short and so on.
According to design requirements, use STC89C52 SCM, buttons, drive circuit, power supply circuit, a liquid crystal display circuit built system hardware, software, control systems partially completed by C language programming, debugging through simulation, physical production, and ultimately the stepper motor speed, steering control.
KEY WORDS: Stepper motor；Stc89c52；Control system；Steering；Governor
目  录
摘  要 I
1  绪论 1
1.1 步进电机控制系统研究背景 1
1.2 国内外研究概况 1
1.2.1 国内研究现状 1
1.2.2 国外研究现状 2
1.3 研究目的与意义 2
2  步进电机概述 4
2.1 步进电机的概念 4
2.2 步进电机的特点 4
2.2.1 步进电机的优点 4
2.2.2 步进电机的缺点 4
2.3 步进电机的分类 5
2.4 步进电机的工作原理 5
2.5 步进电机通电方式 6
3  步进电机控制系统 8
3.1 步进电机控制系统的组成 8
3.2单片机控制步进电机的结构图 8
3.3 驱动控制系统 8
4  硬件系统设计 10
4.1 基础实现方案 10
4.2 单片机控制单元 10
4.2.1 单片机选用原则 10
4.2.2 STC89C52单片机介绍 10
4.3 复位电路 12
4.4 晶振电路 12
4.5 显示电路 13
4.6 驱动电路 14
4.7 电源电路及按键电路 14
4.8 硬件电路整体电路图 15
4.9 实物展示 16
5  系统软件设计 17
5.1 主程序设计 17
5.2 步进电机转向控制 17
5.3 步进电机转速控制 18
5.4 程序调试与烧写 18
5.4.1 程序调试操作步骤 18
5.4.2 程序烧写操作步骤 20
6  控制系统调试 21
6.1 硬件调试 21
6.2 软件调试 21
6.3 调试问题及解决方法 21
7  结论 23
参考文献 24
附  录 1 控制系统原理图 25
附  录 2 控制系统仿真图 26
附  录 3 元器件清单 27
附  录 4 控制系统源程序 28
致  谢 37