小型插秧机的设计
摘要：小型插秧机的发展方向将是自动化，制造出经济实惠、适用性强的小型插秧机很有发展市场，针对不同地区开发出不同结构的插秧机极有市场前景。由此，相应的制造出高性能的小型插秧机是国内插秧机的发展现况。本课题设计的小型插秧机在分秧、送秧以及插秧深度控制方面作出改进，使其更便于操作化，增加其效率，降低其成本, 工作时发动机分别将动力传递给曲柄连杆式插秧机构和送秧机构，在两机构的配合下，插秧机构的秧针插入秧块抓取秧苗，将其取出下移，当移到设定的插秧深度时，由插秧机构中的插植臂将秧苗从秧针上压下，完成一个插秧过程。同时，通过浮板系统，控制行走轮与机架的相对位置和浮板与插针的相对位置，从而，能在秧田不平时使得插秧深度基本一致。该插秧机的结构紧凑、零件简单、使用方便、经济实惠，能够解决丘陵及道路不畅通地区的插秧工作。
关键词：小型，插秧机，结构紧凑
Design of small rice transplanter
Abstract: The development direction of small rice transplanter will be automation, the manufacture of economic and affordable, the applicability of small rice transplanter has the development of the market, for different regions to develop different structure of the rice transplanter has the market prospect.Therefore, the development of small rice transplanter with high performance is the general situation of foreign harvester.This topic design of small rice transplanter in points for plants, plants and planting depth control aspect to make improvement, make it easier for operation, increase the efficiency, reduce the cost, working engine respectively pass power to crank connecting rod type transplanting mechanism and submitted to the office of seedling, in conjunction with the two institutions, seedling planting agencies needle inserted into the seedling block fetching seedlings, remove its down, when moved to the setting of the planting depth, will be inserted in the plant by planting arm seedlings under pressure from the seedling needle, complete a planting process.At the same time, through the floating plate system, the relative position of the walking wheel and the frame and the relative position of the floating plate and the inserting needle can be controlled, so that the planting depth can be basically the same in the rice field.The transplanter is compact in structure, simple in parts, convenient in use, economical and economical, and can transplanting rice in hilly and road-blocked areas.
Key words:Small ，rice transplanter，compact structure
目录
第1章  绪论 1
1.1 课题研究的目的及意义 1
1.2 国内外发展现状 1
1.2.1 国外现状 1
1.2.2 国内现状 1
1.3 本课题研究内容 1
第2章 插秧机结构概述 3
2.1 插秧机构造及工作原理 3
2.1.1 秧箱 3
2.1.2 分插秧机构 4
2.1.3 送秧机构 4
2.1.4 机架 5
2.1.5 行走机构 5
2.2 插秧机动力源分类 5
第3章 插秧机总体结构设计 6
3.1 设计方案 6
3.2 工作要求 6
3.2.1 工作条件 6
3.2.2 工作步骤 7
3.3 工作要求机型选择 8
3.4 总体布置 8
第4章 插秧机零部件设计 9
4.1 总体方案 9
4.1.1 传动方案 9
4.1.2 结构方案 9
4.1.3 外观方案 9
4.1.4 材料方案 9
4.1.5 设计重点 9
4.2 分插机构方案设计及确定 10
4.3 送秧机构方案设计及确定 11
4.4 秧爪的运动轨迹 12
4.5 电动机的选择 13
4.6 链轮的传动设计 14
4.6.1 链轮参数 14
4.6.2 传动设计 15
4.6.3 链轮材料选取与校核 17
4.7 四杆机构轴的校核 18
4.8 插秧爪轨迹分析 19
结论 22
参考文献 23