毕业设计(论文)任务书

一、课题的主要内容和基本要求

课题：自适应包裹重量的快递带式输送机设计

运输带长度10m，宽度1.2m，最大运输荷载为皮带上同时有20个15kg的包裹，包裹最大外观尺寸为1m×1m×1m，即皮带上瞬时最大总荷载为300kg，工作速度0.25m/s～0.75m/s（按0.5 m/s计算，3240件/h，48600kg/h），连续单向运转24h，最大提升高度1m。起端1.2米范围为检测区，设置2组光电传感器，和电子皮带称，皮带末端设置1组光电传感器，采用变频调速电机，PLC控制电机输出功率和皮带上总荷载相适应。

设计内容要包括

变频调速电机选型

减速箱设计（应满足负载较大幅度变化要求）

滚筒设计

相关附属设施选型（制动器，拉紧装置，清扫器，电子皮带秤）

PLC自适应控制系统（系统主电路、控制电路设计、可编程序控制器的I/O端子分配、变频器接线及功能的设定、PLC系统控制程序设计、变频器PID控制功能参数的设置）

UG或SolidWorks建模

运行功能描述：

1、检测区起端设置一组光电传感器，传感器检测包裹进入检测区，并准备开始称重，当传感器检测到包裹完全进入检测区时候，开始称重，并自动记录称重数值

2、检测区末端设置一组光电传感器，对称重过的包裹进行计数，并由PLC设定编号。

3、将设定的编号和该包裹的重量进行对应，如编号00001，重量1kg；依次类推，记录编号和对应的重量

4、在皮带末端1组设置光电传感器，检测到包裹离开皮带后，扣掉离开包裹的重量。

5、皮带上包裹总重量自动统计，电机输出功率根据包裹重量由PLC调节。

初始运行时，皮带为空，运输包裹后，由检测区的传感器依次编号为00001、00002、00003、00004……，以及对应的包裹重量数值，重量统计器，将采集到的包裹重量进行累加；

从初始运行开始到第一个包裹到达皮带末端，末端传感器检测到的包裹顺序也是00001、00002、00003、00004……，故重量统计器依次减去00001和对应的重量，00002和对应的重量，这样，就得到皮带上包裹的瞬时总重量。

6、PLC系统根据皮带上的总重量，实时调节电机输出功率，尽快用最小功率维持皮带运行速度不变。

7、运输机设置速度传感器，电机输出功率传感器，运行时候控制皮带速度在0.5m/s。

8、需要建立总重量和输出功率关系式，以便PLC编程控制频率，调节电机输出功率大小。