外文翻译二:电动汽车用永磁同步牵引电动机直接转矩控制
摘要:为了提高永磁同步牵引电动机在电动汽车(EV)驱动器,一种新型的直接转矩控制(PMSTM)是基于建立在PMSTM模式零电压矢量的选择来获得快速动态转矩响应,并减少逆变器开关定子磁链的优化控制方法,以提高系统效率,其核心是实时调节定子磁链,通过测量变频器输入和实验结果证明所提出的策略。
关键词:电动汽车,永磁同步牵引电动机,直接转矩控制
1简介
具有效率高转矩密度和功率密度的永磁同步电机(PMSM)在EV驱动器已大量使用,特别是在日本。快速动态性能和高效率是非常重要的方法,它能牵引电机系统的电动汽车,这种控制技术是一个关键的控制方法,在以永磁同步电动机中,永磁同步电动机参数的变化对矢量控制系统,如高动态转矩响应和鲁棒性的优势复杂的操作模式性能有显著的影响,直接转矩控制(DTC)已成为具有竞争力的控制技术。在电动汽车牵引电机驱动器中,矢量控制技术,作为一种新技术,与刚推出的永磁同步电动机转子结构的不同,几年来,数种方法在永磁同步电机和感应马达控制系统中的应用不同[2,3]。到目前为止,数款永久永磁同步牵引电动机(PMSTM)并没有做详尽的研究。本文旨在电动汽车驱动,包括空间电压矢量和定子磁链的控制策略进行了研究。
2空间电压矢量控制
空间电压矢量和定子磁场定向控制技术用于永磁同步电机直接转矩控制,为了有效地控制,为永磁同步电动机α-β分为六个区域,第一个电压矢量U1的跟上α同一个方向。通过对定子磁链和电磁转矩变化即时选择,从而可实现直接转矩控制的电压矢量。一般来说,只有六个电压矢量在DTC的应用,以确保逆变器的开关工作的稳定[4],并且能匹配永磁同步电动机的动态响应。尽管如此,为了发挥电压矢量来提高动力性能,我们减少电磁转矩至零 ,控制策略的重要作用降低逆变器损耗。假设控制期为100μs,在一定条件下减少电磁转矩到额定转矩转速,我们可以用不同比例的计算方法。根据计算结果,可以得出结论,零电压矢量可以减少电磁转矩在不同的旋转速度,这是在一个控制周期的最显著的例子,这一波动不到2.2%,而在3000r/min的范围内减少或增加的速度,甚至低于0.37%,在500r/min。为了避免不必要的损失和确保逆变器开关必要的动态响应,一个新的空间电压控制策略:基于速度的参考量。和实际速度相比,这是监视所有的时间和稳定的状态,可以决定一个小的参考量的价值超调数值的大小,再到系统状态,通过不同的空间电压矢量的采用,如果输出的是动态状态,则第二种反感被选中。若是输出的磁链和转矩引起更大的超调,表明参考磁链大于参考值,这就表示了定子磁链的位置和旋转是过大的。
3定子磁链控制
3.1磁链基本控制
由于定子磁链的限制,还必须满足在电动汽车驱动在恒功率区运行,然后在恒功率区定子磁链是基于定子磁链之间的d轴和q轴。电流的范围在一定的区间。
3.2磁链的优化控制
考虑到铜和铁损失,建立d轴和电压q轴坐标,我们用D和q轴来表示分量铁损耗,
进一步的分析表明,电流损失是定子磁链的稳态凹函数,而电气损失的数值,可通过调整定子磁链减少电力损失来补偿,从而获得系统效率的提高。根据上述分析,我们确定定子磁链的优化控制图方法,提出了通过调整参考磁链的基础上,实现了逆变器直流输入功率实测值上直线PMSTM系统在稳定状态的变化,逆变器直流输入功率需要在一个恒定的周期测量,然后确定一个新的参考磁链数值。