《机电传动控制》课程设计

任务指导书

中原工学院机电学院

2008．06

一、 课程设计指导思想

课程设计在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节，尤其在掌握机电传动控制技术时，仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求，就需要结合机电传动控制和应用技术的特点，进行初步的工程训练。

二、 课程设计的目的

机电传动控制课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。根据这些要求，进行基本的原理设计、工艺设计和操作设计，使学生在课程设计的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求，建立课程设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制程系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足这些要求。

课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行多方面能力的培养和提高，为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。

三、 课程设计的基本要求

课程设计以学生独立工作为主，教师的辅导为辅。要充分调动学生得积极性，培养学生得自主性和创新意识。学生要独立完成的工作：

（1） 明确设计任务，详细了解各种设计要求和设计指标

（2） 拟定设计方案

（3） 拟定工作进度计划

（4） 确定所需要的I/O点数，合理选择控制装置

（5） 使用三菱PLC编程软件（GX，FXGPWIN）编写控制程序，并使用GX Simulator软件调试程序

（6） 规定时间内完成课程设计

（7） 完成课程设计说明书

四、 课程设计说明书的主要内容

1． 目录

目录是整个设计的导引，按照设计的顺序分章节（第一章，第二章），次标题可按照数字的顺序，如1.1，1.1.1，通常列出三级标题即可。

2． 引言

          引言是在课程设计说明书正文前的简短介绍。在引言中，要写明课程设计的目的及要求，并写明本课题的研究背景、设计目的、设计的主要过程及主要的内容。

3． 控制方案的选择

    从工程实际出发，在制定控制系统的方案时，要充分考虑功能的组成及实现，主要从以下方面考虑：

（1） 机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护和联锁

（2） 系统的工作方式（如手动、自动、半自动）

（3） 安全保护措施及紧急情况处理

4． I/O分配表

根据工艺要求确定哪些是输入点，哪些是输出点，然后针对 PLC进行地址分配，并设计出I/O分配表

5． PLC硬件接线图

在建立了I/O地址表之后，还要根据I/O地址表绘制I/O接线图。在I/O接线图中可以清除地看到：

（1） 在I/O接线图的输入端子上接入得触电是常开的还是常闭的

（2） PLC的电源接线

（3） 输出端子上所驱动的负载的性质（交流/直流、电感性/电阻性、直接驱动/间接驱动）

6． 编写控制系统的流程图

对于编写复杂的控制程序前，一般要先编写控制系统的流程图。流程图是程序设计中很有用的工具，它直观、清晰易懂，便于检查和修改。编写流程图时，首先要根据控制要求，将要完成的控制任务分解成几个主要的相对独立的部分（环节），分析各个部分（环节）之间的关系或者联系，集合结构化程序设计的概念，编写出有顺序结构、循环结构或者分支结构的流程图。

7． 调试说明

调试说明也是课程设计得组成部分，可以将设计中遇到的主要问题及解决方法、调试过程及方法、在调试过程中对原设计得程序做了哪些有意义得改进及联机统调结果，通过调试说明进行阐述。

8． 结束语

结束语是对本课题设计的简要总结，通过设计获得了什么样得结果，有什么创新点，有什么推广于应用意义。

9． 参考文献

在设计过程中主要参考了哪些文献，主要参考文献的格式。（可查阅课本后的参考文献格式）

10． 附录

附录是附在课程设计正文后的有关材料，包括完成控制任务的全部控制程序、所有工程图纸及其他的辅助说明材料。