题目

基于UG码垛搬运直角坐标机器人设计及仿真

论文内容与要求

、

成果形式

（1）码垛搬运直角坐标机器人机械系统总体设计，包含基本参数确定、运动方式选择、手臂构型、驱动方式、末端执行器的设计等；（2）绘制机器人各机构的总体工作循环图；（3）机器人运动学分析，求出机器人运动方程，得到机器人工作空间；（4）机器人本体机械结构设计，包括三维设计、二维图纸输出等；（5）机器人关键零部件的有限元静力学校核及机械结构优化设计。

 

（1）毕业设计（论文）正文；

（2）图纸：机器人三维和二维总装图；所有非标零件的二维图，含手绘图1张；

（3）一篇引用的外文文献及其译文；

（4）10篇主要参考文献的题录及摘要。

 

 

论文进度

2017.11月1日-11月30日  下达任务书

2017.11月30日-12月10日  完成文献综述撰写和外文翻译

2017.12月10日～12月30日  完成开题报告

2018.2月23日-2月28日  完成中期检查

2018年4月30日前  完成毕业论文撰写

参考资料

基于UG码垛搬运直角坐标机器人设计及仿真的相关专利和论文以及参考数模，具体可从以下网址下载：

1. http://wwww.soopat.org

2. 中国知网，万方数据，维普等。