专        业    机械设计制造及其自动化  
年级 、 班级    11机制2          
姓        名     程海波             
指 导  教 师     李富柱              
开题报告日期    2015-3-10       

江苏师范大学科文学院印制
一、毕业设计（论文）开题报告
设 计（论 文）题 目 滑移式装载机液压系统设计
研 究 方 向 液压系统设计
课 题 来 源 国家 部委 省 市 厂矿 自选 备注
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课 题 类 型 理论
研究 应用
研究 工程
技术 跨 学 科
研  究 其他 
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一、课题综述及研究意义
   随着全球经济的飞速发展，各种工程计划不断进行，欧美日等发达的工业化国家，各种基础建设项目基本完成，市场对大型施工设备需求自然衰退，转而青睐小型工程机械，而中国现阶段是发展中国家，经济处于高速增长期，大型基础设施建设如火如荼，中大型施工设备正在发挥其长处，广受中国用户欢迎，一旦大型基础设施建设达到了一个阶段，各种维修，小型工程项目必将陆续登场，滑移式装载机等小型工程机械的需求必然上升。
   小型多功能机械通常包括微型挖掘机、挖掘装载机和滑移式装载机三种。 小型工程机械滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，英文名称：Skid Steer Loader、skid loader。是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，相较于其他工程机械，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。其主要用于作业场地狭小，地面起伏不平，作业内容变换频繁的场合，同时作为大型工程机械施工机械辅助设备使用。
   滑移式装载机的行走驱动系统几乎全部采用全液压方案，双回路闭式系统、斜盘式双变量泵、低速大扭矩马达。目前我国国内的液压系统技术相较过去有很大的提高，不再单纯的使用国外的液压技术进行加工。不过，对于滑移式装载机的液压系统仍有许多问题存在，比如压力损失，空穴现象等。
国外研究现状 
   目前国外生产活一世装载机的主要厂家有：小松（KOMASTU)、凯斯（CASE)、山猫（BOBCAT)、JCB、卡特彼勒（CATERPILLAP)等跨国公司；国外滑移装载机技术相对比较成熟，性能也较可靠，但成本较高。CASE、BOBCAT采用发动机直接驱动串联泵，将所有柱塞泵和齿轮泵串联成一串；ZTS则采用类似于装载机液压泵的安装方式即发动机驱动齿轮箱，通过齿轮箱并排驱动多个液压泵，这种驱动方式可以实现各种油泵在合适的转速下工作，缺点是由于设置了齿轮箱，而没有液力变矩器，需要设置离合器等附件，所以车帘的体积会比前面一种传动方式的大。
国内研究现状
国内有柳工、厦工、山东巨菱、山河智能、三一、浙江濠泰等企业。国内滑移装载机用户接受程度低，发展比较晚。国内生产该工程机械较早的企业是北京施工机械厂，该公司生产的滑移式装载机的产品构造类似于山猫“bobcat725”，采用串联柱塞泵，液压马达带动传动链条作为终传动；其次是徐州装载机厂早在80年代初期已开发、生产基于链条传动的“XM-14”,80年代中期，该公司引进美国盖尔公司的SL4610和SL4510型滑移装载机，并进行了消化吸收；再后，1993年泰安柴油机厂引进前捷克斯洛伐克ZTS公司的UN060，消化吸收后改为ZLY10W型。这几家企业及近几年开始生产滑移式装载机的企业大部分都是引进国外技术，然后慢慢消化吸收，逐步实现国产化，推出自己的产品。
目前国内大部分厂家及国外普及的机型的工作液压系统都采用手动控制或先到控制的开式液压系统，其特点是：液压泵自油箱吸油，经多路换向阀进入液压油缸或马达，再经过滤器、散热器后回油箱，工作油在油箱内沉淀过滤后再进入工作循环。该系统大多采用齿轮泵系统，与闭式系统相比，开式系统最大的优点是成本低，结构简单。但它也不可避免存在一些缺点，如整个系统效率低，发热相对较大，控制精度不高等，这也是开式系统今后要解决的问题。
研究的意义：
   通过本课题的研究，达到对国内外滑移装载机液压系统具有一定的了解，掌握国内外滑移式装载机液压系统的最新动态，并针对用户使用情况，不断优化系统，使我国的滑移式装载机可以更好地进行作业，方面工程建设，节约成本，减少液压系统方面的故障。为今后国内滑移式装载机的开发设计提供一定的参考，也为一些企业在进行液压系统设计时提供经验和参考。
二、课题拟采取的研究方法和技术路线
1、深入到厂家学习，了解滑移式装载机的液压系统。
2、通过工厂技术人员了解液压系统组成和工作过程。
3、从图书馆，网络等渠道查阅相关信息，了解国内外滑移式装载机的相关信息和研究动态。
4、综合所得到的信息分析研究，更加深入了解滑移式装载机的液压系统。
5、通过上面的认识设计液压系统。
技术路线
                           

三、主要参考文献
[1] 桑月仙.  闭式液压系统补油泵研究[D].  西南交通大学硕士学位论文. 2010(6):78~81.。
[2]徐淼,  赵丁选,  倪涛等.  基于 LS-SVM 的混合动力挖掘机负载功率预测[J]. 吉林大学学报（工学版）.2013.
[3] 董东双,  邓洪超,  马文星.  多功能清雪车单泵多马达液压系统功率分配分析[J].农业工程学报. 2010(7):140~146.
[4]  田红杰.  履带式车辆转向分析与研究[D].大连理工大学硕士论文.2011[6].
[5]元万荣.  滑移装载机闭式行走系统研究[D].吉林大学硕士论文.2012(5).
[6]吴志明.  位移-力反馈轴向变量柱塞泵控制特性研究[D]。西南交通大学硕士学位论文[D].2011(5)。
[7]赵显新：工程机械液压传动装置，辽宁科学技术出版社。
[8]丁亮,  高海波,  郭军龙等.  轮式移动机器人滑转和滑移问题的地面力学解析[C].   Proceedings of the 31st Chinese Control Conference. 2012: 4966~4973.
[9]Kazuo Uehara and Hiroyoshi Tominaga.Eneigy Saving on Hydraulic Systems of Excavators,SAE paper,821057
[10]FLUID POWER SYSTEM,A.B.GOODWIN
[11]HYDRAULIC AND PNEUMATIC POWER FOR PRODUCTION,HAPPYL,STEWART
[12]Zach MF.Poernbacher C (2005)A Model-based method to develop PLC software for machine tools.Ann CIRP 54(1):371-374
[13]Shea Kristina.Smith Ian FC.Parametric Modeling of DSC-MRI Data with Stochastic Filtration and Optimal Input Design Versus Non-Parametric Modeling.Annals of Biomedical Engineering.2007,35(3):453-464.
[14]J.C. Fauroux,P. Vaslin.Improving skid-steering on a 6x6 all-terrain vehicle: A preliminary experimental study[J].Journal of Field Robotics, 2010:107~126.
[15]B. Janarthanan,C. Padmanabhan, C. Sujatha. Lateral dynamics of single unit skid-steered tracked vehicle[J]. International Journal of Automotive Technology, 2011:865~875
二、毕业设计（论文）工作实施计划
（一）毕业设计（论文）的理论分析与软硬件要求及其应达到的水平与结果
1 .理论分析：
本次设计要以液压设计知识为基础，以液压系统设计为中心，以满足滑移式装载机工作要求为前提。采用理论和实践相结合的思想，设计液压系统以满足机械工作的安全性、实用性。
2. 软硬件要求：
1.计算机方面：熟练使用自动化办公软件Office Word 2003，CAD软件等。
    2.文献阅读应用方面：查阅有关书籍和报刊等,更好的了解国内外形势。
   3. 应达到的要求与水平：
1．最大限度地保证滑移式装载机的安全性能。
2．在满足滑移式装载机工作要求的基础上，尽量使液压系统更加安全可靠。
3. 在满足滑移式装载机使用功能和安全可靠的基础上,尽可能采用经济的设计方案,尽可能提高系列化、通用化、标准化系数,降低制造成本和经营成本。
4. 应从根本上提高滑移式装载机的液压系统的技术性能和可靠性、稳定性。

（二）毕业设计（论文）工作进度与安排

起讫日期 工  作  内  容  和  要  求 备  注
2015.3.14-2015.3.30 开题准备 
2015.4.1-2015.4.5 熟悉题目及要求 
2015.4.6-2015.4.13 设计材料的搜集 
2015.4.14-2015.4.21 分析整理技术资料 
2015.4.22-2015.4.23 方案设计，比较 
2015.4.24-2015.5.2 设计方案实施（设计，计算等） 
2015.5.3-2015.5.11 绘制图纸 
2015.5.12-2015.5.13 设计，论文整理及修改 
2015.5.11-2015.6.10 毕业设计答辩 

三、对开题报告的审阅意见。
指导教师综合意见 
经审阅，程海波同学所做的开题报告研究方法正确，技术路线切实可行，工作进度安排合理。
    同意该同学《滑移式装载机的液压系统设计》开题

指导教师（签名）            
                                  年   月    日
开题报告审议意见