辣椒移栽机送苗装置的设计

摘要  本文主要讨论的是一种辣椒移栽机送苗装置设计，根据作物育苗移栽的农艺要求,在分析了国内外众多移栽机的基础上,优化设计了适合辣椒移栽的机械的关键部件,分析研究了机械栽苗的一般规律,找出了影响栽苗效果的若干因素,确定了工作部件的主要参数。
　　　该机构的创新点是采用了曲柄连杆机构作为移栽机的投苗机构。由于条件限制,实践方面有待进一步的加强,进行进一步的检验、分析、再设计,使所设计的烟苗移栽机械达到较好的工作性能指标和工作可靠性的要求,但最为重要的是一定要满足农业生产的要求—农艺要求。
　 移栽部件的运动分析是移栽机设计的基础，在建立辣椒运动数学模型的前提下，运用Inventor建立实体模型，创建组件连接，在Inventor中对移栽部件进行模拟仿真，并对其关键点与建立的数学模型进行比较，对移栽部件参数进行优化。

关键词:  移栽机；   曲柄连杆机构； 投苗机构. 

Abstract  This article focuses on a corn transplanting machine design, agronomic requirements of the crop seedling transplanting, on the basis of numerous transplanting machine at home and abroad to optimize the design of key components suitable bowl transplanting machinery,the analysis of the general laws of the the mechanical Zaimiao the identified affect Zaimiao effect of a number of factors to determine the main parameters of the working parts.
The agency's innovation is the use of a crank linkage as a transplanting machine investment and seedlings institutions. Conditions, the practice needs to be further strengthened to carry out further tests, analysis, design, tobacco seedlings transplanting machine designed to achieve better performance and reliability requirements, but the most important thing is certain To meet the requirements of agricultural production - agronomic requirements.
Transplanting parts of the motion analysis is the basis of the transplanting machine design and establishment of seedling movement mathematical model, the use of Inventor to create a solid model to create a component connection Inventor transplanting parts of simulation and its key points and the mathematical model to optimize the component parameters of transplanting.

Key words: transplanter; crank linkage; vote seedlings institutions.

目  录

第一章 绪论…………………………………………………………………3
　　　　1.1 国内外移栽机的历史和发展状况……………………………………………3
　　　　1.1.1国外移栽机的发展状况……………………………………………………3
　　　　1.1.2国内移栽机械的发展概况…………………………………………………4
　　　　1.1.3国内移栽机械的主要问题…………………………………………………4
　　　　1.2发展旱地辣椒移栽机送苗装置械的必要性……………………………………………5
　　　　1.3 移栽机的分类及特点…………………………………………………………7
　　　　1.4 机械化移栽目前存在的主要问题…………………………………………10
　　　　1.5 选题分析（科学性、可行性论证）和内容……………………………………11
第二章 总体方案…………………………………………………………13
　　　　2.1 辣椒移栽的基本农艺要求…………………………………………………13
　　　　2.2 主要技术参数………………………………………………………………13
　　　　2.3 移栽机作业的技术要求……………………………………………………14
　　　　2.3.1 性能评定指标与检测方法………………………………………………14
　　　　2.3.2 辣椒栽植状态指标………………………………………………………16
　　　　2.3.3 生产率性能指标…………………………………………………………18
　　　　2.3.4 移栽机适应性指标………………………………………………………18
　　　　2.3.5 自动化程度指标…………………………………………………………19
　　　　2.4 结构特征与工作原理………………………………………………………19
第三章 关键技术解决办法………………………………………………23
　　　　3.1 设计方法选择………………………………………………………………23
　　　　3.2 方案选择……………………………………………………………………24
第四章 载插机构的设计及计算…………………………………………25
　　　　4.1 移栽机载插机构的设计……………………………………………………25
　　　　4.2 具体设计过程………………………………………………………………25
　　　　4.2.1 方法学……………………………………………………………………25
　　　　4.2.2 种植机械的输出运动需求………………………………………………26
　　　　4.2.3 连接参数的设计…………………………………………………………26
　　　　4.2.4 连接部件的分析…………………………………………………………27
　　　　4.2.5 连杆尺寸的确定…………………………………………………………29
　　　　4.3 连杆的运动轨迹分析………………………………………………………31
　　　　4.3.1 运动分析…………………………………………………………………31
　　　　4.3.2 确定最佳运动轨迹………………………………………………………32
　　　　4.4 机械设计的初步研究………………………………………………………34
　　　　4.5 机构运动的三维仿真………………………………………………………36
　　　　4.5.1 计算机分析的基本思想…………………………………………………36
　　　　4.5.2 三维设计软件Inventor介绍…………………………………………36
　　　　4.5.3 机构的三维图……………………………………………………………37
　　　　4.6 主要工作情况………………………………………………………………37
结  论………………………………………………………………………39
致  谢………………………………………………………………………41
附录A………………………………………………………………………42
附录B………………………………………………………………………45
参考文献……………………………………………………………………47