目录
摘要 1
Abstract 1
0前言 2
1方案分析 2
1.1  设计要求 2
1.2  方案一  滚动—往复移动式 2
1.3  方案二  转动—往复移动式 3
1.4  方案比较与选择 5
　　　1.4.1  滚动—往复移动装置优缺点 5
　　　1.4.2  转动—往复运动装置优缺点 5
2 材料分析 5
3 设计计算 6
3.1 减速电机的选择 6
　　3.1.1  电动机类型的选择 6
　　3.1.2  电动机电压和转速的选择 6
　　3.1.3  电动机型号规格的选择 6
3.2  减速器的选择 7
　　3.2.1  按强度选用减速器 7
3.2.1.1传动比要求 7
3.2.1.2 计算功率 7
　　3.2.2校核热功率 8
　3.3 链传动装置的设计计算 8
　3.3.1滚子链传动设计的计算 8
　3.3.2滚子链链轮 12
　　3.3.2.1主动链轮的齿形设计 12
　　3.3.2.2从动链轮的齿形设计 15
3.4 齿轮齿条传动装置的设计计算 17
　3.4.1齿轮类型和精度等级 17
　3.4.2按齿面接触疲劳强度计算 17
3.5轴的设计 21
　3.5.1齿轮轴的设计计算 21
　3.5.2主动链轮轴的设计计算 24
3.6导向轮与导向齿条的设计计算 24
　3.6.1导向齿条的设计计算 24
　3.6.2导向轮的设计计算 25
3.7轴承与联轴器的选取 26
3.8键的选取 28
3.9标准件的选取 28
4润滑与密封 29
　4.1润滑 29
　4.2密封 28
5设计总结 29
参考文献 30
致谢 31

高楼外墙清洗机设计
信息与工程技术学院 农业机械化及其自动化
（指导老师  廖念禾副教授）
摘要：通过分析现代建筑壁面清洗技术的需求，构思出多个设计方案并进行各方面的的对比和分析，优选出合理的设计方案。设计时充分考虑清洗效率等方面的要求，通过零件材料的合理选择、关键零件的严格分析计算和结构设计，以及整个图纸的严格设计，使该设计满足现有壁面的清洗技术需求，提高工作效率和作业安全性。
关键词： 高楼外墙  旋转清洗机构  设计
The Design on Mechanism for Cleaning Wall of Hing Building
By Jikequli  Agricultural mechanization and automation
Directed by Associate Prof. Liao nianhe
Abstract: Through analyzing the demand of the modern technology in cleaning wall of hing building, a new system of cleaning device is designed after identifying the problems and deficiencies.There are a couple of design options, and through comparing and analyzing these programs, select the optimized and rational one. The production design has been given full considerations to the requirements in terms of efficiency; through choosing the parts of the reasonable, rigorous calculating and analyzing and structural designing of the key components, and designing the whole of the drawings strictly, making the design fully meet the current techonology demands, and improve the work efficiency and security.
Key words: Curtain cleaning  Rotation mechanism   Design