目    录

摘  要 I

Abstract: II

1 绪论 1

1.1 分拣系统基本介绍 1

1.2 分拣系统的意义 3

1.3 本文研究的主要内容 4

2 分拣系统中硬件设计 6

2.1 PLC的选型 6

2.1.1 PLC的分类 6

2.1.2 PLC种类及型号选择 7

2.2 传感器的选择 7

2.2.1传感器的简介 7

2.2.2传感器的选择 9

2.3 驱动部分的分析与选择 10

2.4 执行机构的选择 11

2.5 硬件设计及实际模型的建立 12

2.6 其他元器件及其选择 13

2.7 I/O口的选择及PLC接线 15

3 自动分拣系统的软件设计 18

3.1 可编程控制器（PLC）简介 18

3.2 分拣系统的控制要求及其流程图 21

3.3 软件设计及编程 23

3.4 材料分拣系统的调试 26

4 监控画面的设计 31

4.1 组态控制技术 31

4.2 模型的建立 32

4.3 动画连接 34

4.4 数据报表输出 37

4.5 PLC与组态软件之间的通信 38

5 结论与展望 44

致  谢 46

参考文献 45

1 结论与展望

综全文所述，本文对PLC及组态技术的工作原理、适用领域做出了详细的介绍，根据材料分拣的实际需求采用PLC设计出了材料分拣系统，并使用组态作为监控软件具有很高的实用价值。

设计材料分拣系统之前，阅读了大量的资料和文献，不但了解了自动分拣系统发展的历史，发展现状，应用背景。还学习了气动技术、传感器技术、位置控制技术、及用组态软件实现上位机监控的基本知识。

用组态技术实现对分拣系统的现场监控，实现了现场无人化监控。 完成了材料分拣系统的硬件设计工作。并且基于该平台完成了控制系统的软件。通过实验测试了材料分拣系统硬件和软件。

实际的设计工作中，出现了不少难题：气源于气阀的气压不能实现精确调制，传感器的容易受到外界因素的干扰，上位机与下位机通信不稳定等问题。通过多次试验与实践以上问题基本上得到了解决，如何进一步提高控制性能，可对该系统进行一些改进。

进一步提高气源气压的稳定性，这样可以提高气阀的工作性能，为材料正常进入、弹出传送带打下基础。在硬件上进一步改进挡板、出料轨道、传送带、进料仓，这对系统的实用与可靠性的提高有重大意义。采用步进电机以实现传送带速度的可控制性、实现系统的分拣效率的质的提高。进一步提高传感器的性能，找出一系列可靠的参数，实现系统的稳定。进一步分析研究各种分拣系统地优劣，提出材料分拣系统的综合性能。

本文的设计是对材料的材质进行的简单设计，可以在其基础上对分拣物品的种类与分拣的性能进行拓展及完善，可使其适用于实际生活中的各行各业，是分拣线实现无人化作业，大大提高该环节的生产效率。