第一章 轮式装载机的概述 4
1.1装载机的简介 4
1.2 轮式装载机应用技术发展 6
第二章 轮式装载机的构造和工作原理 8
2.1 轮式装载机的总体结构与特点 9
2.2轮式装载机的工作原理 9
2.3轮式装载机工作装置及液压系统 9
2.4轮式装载机的传动系统 10
2.5轮式装载机的转向系统 11
2.6轮式装载机的制动系统 12
第三章 ZL50轮式装载机的总体设计 13
3.1 ZL50轮式装载机总体参数的确定 13
3.1.2轮式装载机总体参数的确定 13
3.2 ZL50轮式装载机的总体布置 17
3.3 ZL50轮式装载机的稳定性计算 20
第四章 ZL50轮式装载机的工作装置设计 22
4.1 ZL50轮式装载机的工作装置设计要求 22
4.2铲斗的结构设计和尺寸设计 24
4.3工作装置连杆系统设计 32
第五章 ZL50装载机液压系统的设计 59
5.1装载机工作装置对液压系统的要求 59
5.2油缸作用力的确定 60
5.3系统设计计算 64
结 论 67
致 谢 69
主要参考文献 70
结 论
轮式装载机是用于装运散料为主的工程机械设备,由于经常工作在各种复杂的工况下,这就要求其具有良好的适应性和可靠性。装载机的总体，工作装置以及液压系统的合理设计对其工作性能以及经济性等方面都有着重要的意义。本文通过对ZL50轮式装载机的总体，工作装置进行详细设计，并且对其工作装置的液压系统进行了简单设计，得到如下结论：
(1)本次对于ZL50轮式装载机的总体设计采用了类比法，这样可以减轻工作量，并且是较为经济且可靠的。
(2)本次装载机工作装置的设计最大卸载高度为2906mm，最小卸载距离为 1339mm达到了任务书要求的最大卸载高度2900mm和最小卸载距离1300mm的要求。装载机额定载重量为5000kg，铲斗的额定容量为3m3达到了要求。
(3)反转六连杆机构在分析设计时采用图解法，这种图解法简单易懂，布置紧凑。
(4)工作装置运动平稳、无干涉，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平。
(5)通过对工作装置的受力分析和强度校核，能够安全正常工作，达到了设计任务书的要求。
在本次的设计中，大量采用了尺寸绘图对轮式装载机工作装置进行了尺寸设计、运动分析和校核计算。总结论文的研究工作，在以下几个方面有待于进一步深入研究：
(1)应对装载机工作装置动臂结构进行动态仿真，以真实地反映装载机的几何形状进而反映出各部件空间位置，有效检测工作装置的各部件是否发生干涉，并及时解决问题。
(2)应对装载机工作装置动臂结构进行有限元分析，以验证设计的合理性，省去制造样机进行反复实验、修改等环节，大大缩短产品的开发周期．降低产品成本。
(3)应对铲斗结构和叉子挂接框进行优化设计，在不影响强度要求、外形美观的前提下，减少自身的重量。
并且希望轮式装载机能在有以下方面进行发展：
轮式装载机在设计时优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，以使整机可靠性得到提高；优化系统结构，提高系统性能；利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提高效率、节约能源、降低装载机作业成本；提高安全性、舒适性；降低噪声和排放，强化环保指标；广泛利用新材料、工艺、新技术，特别是机、电、液一体化技术，提高产品的寿命和可靠性；同时采用静液压技术，提高传动系统的效率；采用网络通信技术，在办公室的控制中心监控装载机的作业状态，据此向驾驶员提供基于文字提示的工作装置状态的精确信息。采用声、光、电及数字显示的控制面板，实现装载机工作装置状态的自动报警。最后要最大限度地简化维修，尽量减少保养次数和维修时间，增大维修空间，普遍采用电子监视及监控技术，进一步改善故障诊断系统，提供排除问题的方法。
