基于机器视觉的智能物料分拣设计
摘 要
在科技飞速发展的背景下，智能分拣系统作为物流与制造业的关键环节，正逐步向机械化、自动化、智能化方向演进。传统分拣系统虽部分环节仍需人工参与，但作业强度持续降低，全自动化智能分拣系统已成为行业发展趋势。本文基于对自动及智能分拣系统原理的深入理解，结合实际分拣需求，采用整体化设计思想，融合机器视觉、PLC控制、传感器技术及MCGS组态软件，设计了一套高效、灵活的物料传送与智能分拣系统。系统通过高精度机器视觉算法实现物料特征的快速识别与分类，利用PLC强大的逻辑处理能力确保分拣动作的精准执行，同时通过MCGS组态软件实现系统状态的实时监控与参数调整。该设计不仅提升了分拣效率与准确性，还增强了系统的适应性与可维护性，为现代智能分拣系统的发展提供了新的思路与解决方案。
关键词：智能分拣系统；机器视觉；PLC控制；MCGS组态软件
Abstract
In the context of rapid technological advancement, intelligent sorting systems, as key components in logistics and manufacturing, are evolving towards mechanization, automation, and intelligence. Although some operations in traditional sorting systems still require manual participation, the work intensity continues to decrease, and fully automated intelligent sorting systems have become an industry trend. Based on a deep understanding of the principles of automatic and intelligent sorting systems and combined with actual sorting requirements, this paper adopts an integrated design approach, integrating machine vision, PLC control, sensor technology, and MCGS configuration software to design an efficient and flexible material conveying and intelligent sorting system. The system achieves rapid identification and classification of material features through high-precision machine vision algorithms, utilizes the powerful logical processing capabilities of PLC to ensure precise sorting actions, and employs MCGS configuration software for real-time monitoring and parameter adjustment of system status. This design not only improves sorting efficiency and accuracy but also enhances system adaptability and maintainability, providing new ideas and solutions for the development of modern intelligent sorting systems.
Key words:Intelligent sorting system; Machine vision; PLC control; MCGS configuration software
目 录
摘 要
Abstract:
1 绪论
1.1 智能分拣系统基本介绍
1.2 智能分拣系统的意义
1.3 本文研究的主要内容
2 智能分拣系统中硬件设计
2.1 PLC的选型
2.1.1 PLC的分类
2.1.2 PLC种类及型号选择
2.2 传感器的选择
2.2.1传感器的简介
2.2.2传感器的选择
2.3 驱动部分的分析与选择
2.4 执行机构的选择
2.5 硬件设计及实际模型的建立
2.6 其他元器件及其选择
2.7 I/O口的选择及PLC接线
3 自动智能分拣系统的软件设计
3.1 可编程控制器（PLC）简介
3.2 智能分拣系统的控制要求及其流程图
3.3 软件设计及编程
3.4 材料智能分拣系统的调试
4 监控画面的设计 31
4.1 组态控制技术
4.2 模型的建立
4.3 动画连接
4.4 数据报表输出
4.5 PLC与组态软件之间的通信
5 结论与展望
致 谢
参考文献
