毕业设计（论文）题目

一种玻璃杯搬运机器人本体结构设计

指导教师

职称

讲师

学院

机电工程学院

选题学生姓名

学号

专业班级

机械设计制造及其自动化2班

一、主要内容：

随着社会进步与科技发展，先进的工业机器人逐渐代替人工以实现制造业整体的自动化。但工业机器人技术的应用也面临很多难题，不同的工业机器人需要根据现场环境的特点做出相应改变。本课题针对制瓶行业的玻璃杯搬运生产线,设计一种玻璃杯搬运机器人，满足现场搬运的环境要求，能替人工搬运实现现场搬运生产线的自动化。该机器人属于直角坐标机器人的一种，分析生产线及玻璃杯的特点，设计一种3轴机器人，确定其驱动方式和传动方式，设计X,Y,Z轴及其相关参数，将玻璃杯搬运机器人在Proe/Solidwork完成三维建模及装配，并输出关键部件的工程图纸。

二、主要任务要求：

1、阅读20篇及以上的参考文献，其中英文文献不少于5篇；

2、在企业实习或在实验室了解机器人的结构，对搬运机器人的常见结构有大致的理解，并写出1篇不少于2000字的调研报告；

3、按照武汉东湖学院的毕业设计管理文件要求，撰写完成开题报告，开题报告的字数达3000字以上，且文档的格式、字体、段落间距等符合要求；

4、绘制出玻璃杯搬运机器人设计的整体流程图；

5、完成玻璃杯搬运机器人的支撑架、模组等部件的设计与计算，其中机械手的3个自由度运动为X、Y、Z轴分别长为：3.2m、1.6m、2.4m，支撑架材料采用碳素结构钢Q235，机器人模组重约980kg，其重量由支撑架X轴两端的横梁承担；

6、设计与计算说明书一份，5000字以上，其中涉及的参考文献不少于20篇；

7、绘制塑件取件机械手图A1一张，其他关键零件A3三张以上。

三、主要参考文献：

1、段宏钢，玻璃杯搬运机器人及控制系统设计[D]，山东大学，2016

2、李龙刚，侧取机械手的结构设计与分析[D]，广东工业大学，2016

3、裴崇，注塑机械手的结构设计与力学性能分析[D]，广东工业大学，2015

四、教研室意见：

    同意下发。

教研室主任签字：

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