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课题研究的意义和目的及其发展
我国是农业大国，但传统的耕作方式相对落后，劳动生产率与作物产量都偏低，而农民劳动强度大，劳动繁重。因此农业机械化在农业可持续发展中起着巨大的作用，其中水田作业机械的地位尤为突出，而深泥脚水田机械化又是水田机械化中的一大难题。这种挑战下诞生了机耕船，突破了这一大难题。
传动系统是机耕船的一个重要组成部分，布置在发动机和驱动轮之间。传动系统的可靠性直接关系到耕作的效果和生产效率以及驾驶员的操作舒适性。机耕船自诞生以来至今，除发展初期有较大发展以外，近二三十年一直没有太大的发展，受全国范围内水田分布复杂等多方面原因影响，只是小批量小功率机型的生产。主打产品为后轮驱动三轮式机耕船。但随着科学技术以及农业技术农艺要求的发展，机耕船的发展开始渐渐出现脱节现象，产品供不应求，作业效率勉强满足要求。因此，机耕船急待进一步发展，而传动系统的改进是至关重要的一部分。本课题设计四轮驱动传动系统，旨在改进上世纪七十年代以来的两轮驱动式三轮小功率机耕船，提高机耕船的牵引动力性以及行驶通过性进而适应更加复杂的深泥脚水田或沤田作业，提高机耕船作业效率，提高劳动生产力，改善作业难度以及机耕船驾驶舒适性，降低农民劳动强度。四轮驱动在机耕船上的运用将是机耕船发展新的转折点，水田机械化的发展也将因此取得重大突破进而跟上现代农业发展的节奏。
机耕船传动系统的组成与结构与拖拉机相似，功用也基本相同，但由于机耕船机构简单，传动系结构相对拖拉机传动系简单。目前的机耕船传动系主要包括皮带传动、离合器、变速箱、中央传动和最终传动五个部分。传动系可按传动比变化情况分为有极式传动和无级式传动，现有的机耕船绝大多数都采用有级式传动。目前机耕船主要是两轮驱动外加一个导向轮，随着机耕船的继续发展，机耕船已经逐渐向四轮驱动发展，可将拖拉机的传动系统运用到机耕船上，使得两者之间基本实现结构、原理通用，这样机耕船牵引能里增大，工作效率会进一步提高，将机耕船的发展推向新的阶段。机耕船是我国在解决水田机械化中的一项卓有成效的发明，随着农业体制改革的深入，农业生产力进一步发展，机耕船必将在水田机械化事业中发挥更大的作用。
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