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拟定工作进度（以周为单位）
第1～2周 查阅相关文献，撰写开题报告。
第3～4周 根据现有的机械手的设计确定采摘手的设计方案。
第5～6周 根据工作要求，计算并查阅相关手册，选择和设计各零部件。
第7～9周 运用AutoCAD软件，绘制二维零件图和装配图。
第10～11周 运用三维设计软件完成整机各零部件的三维建模并进行运动仿真。
第12周 从工艺性能，经济性能，实用性能等方面对产品进行综合评价、校核、修正。
第13周 完成设计说明书。
第14周 整理材料，准备答辩。
主要参考文献
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[2]李刚俊, 陈永. 机器人的三维运动仿真[ J] . 西南交通大学学报,2002, 37( 3 ) : 273 -276.
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