一、毕业设计主要内容、研究意义及预期目标

1.研究意义

2017年1月，国家工信部发布了《物联网”十三五“规划》，重点指出：物联网将进入万物互联发展新阶段，生产生活和社会管理方式进一步向智能化、精细化、网络化方向转变，经济社会发展更加智能、高效。随着互联网的崛起,促进了电商的快速发展,物流行业的发展十分迅速。

随着快递量的迅速增加，传统的物流搬运已不能满足市场的需求。

在传统物流搬运车间中采用的是人工搬运,搬运效率低下,同时分拣效率低、出错率高,并不能满足目前批量大、品类多的物流分拣车间。此外,我国人口老龄化程度增加,且年轻人并不青睐物流搬运、分拣这种劳作相对单调、辛苦的工作，使得劳动力成本不断增加因此。因此迫切需要使用一种方法来代替人工搬运。

2016年12月,智能制造大会在南京正式开启,国家工信部在此期间公布了《中国智能制造十三五规划》,提出将打造智能化/数字化车间,把传统的工厂向智能化设备工厂转型。由此可见,打造现代化物、智能化流的搬运分拣车间已经成为搬运分拣车间未来的发展方向之一。而搬运机器人作为一种高效率，低成本的搬运、分拣机器人，极有可能替代人工搬运、分拣。

搬运机器人是一种集单片机技术传感信息技术数据处理技术、运动控制算法等多种技术于一体的综合系统[1]。搬达机器人能够按照预先设定好的路线程序自动作业将生产所需的物料或者工具等运动到指定的位置,搬运机器人是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一[2]。将搬运机器人运用于仓储物流搬运系统中，不仅能降低搬运的成本，还能加快搬运的速度并且在某些极端条件下完成人类不能完成的搬运作业。

2. 研究的主要内容

①搬运机器人光学导航。

②最短路线算法。

③摄像头获取二维码。

④从二维码获取货物信息以确定目标位置。

⑤搭建TCP多线程服务器（用于更新地图，路径的规划，仓库管理，分发任务）。

⑥nfc信息读写。

3. 预期目标

①搬运机器人从货物获取处识别二维码，获取终点信息。

②搬运机器人获取该货物。

③计算到终点的最短路径。

⑤通过读取nfc信息确定搬运机器人位置

④把货物送到终点。

二、拟采用的技术路线、研究方法及步骤

1. 技术路线

服务器技术路线：

搬运机器人技术路线：

2. 研究方法

①根据所要研究内容 ，通过查阅相关文献获得充足的资料，从而全面地了解所研究课题的背景、国内外现状、可行性。

②通过查找的资料分析以往的研究成果是否有什么局限性，如果有，应当如何改进。

3. 步骤

①在知网或其他平台查询相关文献，扩充自己知识面。

②初步确定所需要的材料、工具等。

③实现NFC的读写。

④实现二维码识别。

⑤实现搬运机器人导航（光电循迹）。

⑥实现服务器的UI界面。

⑦实现服务器基本运行逻辑。

⑧实现搬运机器人和服务器联合运行。

⑨测试。

三、毕业设计进度计划

2022年12月1日前，实现NFC的读写。

2022年12月15日前，实现二维码识别。

2021年1月20日前，基本实现服务器的界面和内核设计。

2023年2月5日前，实现搬运机器人的光电循迹。

2023年2月25日前，实现搬运机器人的基本控制。

2023年3月5日前，初步实现搬运机器人和服务器联合运行。

2023年3月20日前，实现最短路径算法。

2023年4月20日前，初步实现搬运机器人。

2023年4月20日~2023年5月10日，完成毕业设计。

四、所需条件及落实措施

20平米的实验室用来规划地图，以及实现光电循迹。

五、参考文献

[1]李晓菁,基于ARM的搬运机器人云模型控制器设计D].硕士学位论文,江苏科技大学,2013

[2]李瑞峰中国工业机器人产业化发展战略].航空制造技术,2010.(9):32-37

[3]顾林通. HK公司AGV应用现状、问题及对策研究[D].云南大学,2021.DOI:10.27456/d.cnki.gyndu.2021.001542.

[4]丁小妮. 基于Arduino&Android小车的仓储搬运研究[D].长安大学,2015.

[5]赵晋,郭焕萍,刘堃.基于Arduino小车的机械臂智能搬运研究[J].电子世界,2019(04):53-54.DOI:10.19353/j.cnki.dzsj.2019.04.033.

[6]高建东. SG2300巷道式仓储中心智能搬运AGV小车研制[D].内蒙古工业大学,2015.

指导教师意见

指导教师：

年   月   日

毕业设计领导工作小组意见

组  长：

年   月   日