设计 任务书 文档 开题 答辩 说明书 格式 模板 外文 翻译 范文 资料 作品 文献 课程 实习 指导 调研 下载 网络教育 计算机 网站 网页 小程序 商城 购物 订餐 电影 安卓 Android Html Html5 SSM SSH Python 爬虫 大数据 管理系统 图书 校园网 考试 选题 网络安全 推荐系统 机械 模具 夹具 自动化 数控 车床 汽车 故障 诊断 电机 建模 机械手 去壳机 千斤顶 变速器 减速器 图纸 电气 变电站 电子 Stm32 单片机 物联网 监控 密码锁 Plc 组态 控制 智能 Matlab 土木 建筑 结构 框架 教学楼 住宅楼 造价 施工 办公楼 给水 排水 桥梁 刚构桥 水利 重力坝 水库 采矿 环境 化工 固废 工厂 视觉传达 室内设计 产品设计 电子商务 物流 盈利 案例 分析 评估 报告 营销 报销 会计
 首 页 机械毕业设计 电子电气毕业设计 计算机毕业设计 土木工程毕业设计 视觉传达毕业设计 理工论文 文科论文 毕设资料 帮助中心 设计流程 
垫片
您现在所在的位置:首页 >>毕设资料 >> 文章内容
                 
垫片
   我们提供全套毕业设计和毕业论文服务,联系微信号:biyezuopin QQ:2922748026   
基于滑模变结构的自行车机器人算法研究 任务书
文章来源:www.biyezuopin.vip   发布者:毕业作品网站  

文献选读任务书

姓   名

学号

年级

学   院

电子信息学院

专业

电子与通信工程

导师

研究方向

滑膜控制

论文选题范围(拟开展的研究方向和领域,导师科研课题名称、来源、时间,社会实践内容等):

研究方向和领域:

滑膜控制的电机控制算法

导师科研课题:

2021年国家自然科学基金项目——基于滑膜变结构控制的多轮式机器人分布式协同控制方法

论文可选题目:

《智能汽车换道避障路径规划与跟踪控制研究》

指定阅读文献:

[1]唐磊,陈春晓,谢丹.无刷直流电机改进滑模观测器控制的研究[J].机电信息,2021,(23):5-9.

[2]张强,赵显新,马强.一种车用永磁同步电机无速度传感器控制方法研究[J].现代电子技术,2021,(17):115-119.

[3]王淑旺,范诚,徐群龙.永磁同步电机调速系统新型滑模变结构控制策略[J].汽车技术,,():1-7.

[4]李少朋,谢源,张凯,贺耀庭.基于Super-twisting算法的永磁同步电机直接转矩控制[J].可再生能源,2021,(07):963-968.

[5]许德智,黄泊珉,杨玮林.神经网络自适应的永磁直线同步电机超扭曲终端滑模控制[J].电力系统保护与控制,2021,(13):64-71.

[6]单继超.基于FPGA的永磁同步电机滑模自适应控制研究[D].导师:杨一鸣.大连理工大学,2021.

[7]陶翠霞,赵鹏,孙波.多缸液压机的滑模变结构智能同步控制[J].锻压技术,2021,(06):142-149.

[8]李绍军,夏伟光,胡崔宸,梁冬冬.一种PMSM无传感器控制电路的设计与实现[J].电机技术,2021,(03):19-21+26.

[9]张永硕,王浩,周显龙,刘强.永磁同步电机的改进型滑模变结构控制研究[J].机电元件,2021,(03):20-23.

[10]张颂.基于滑模变结构控制的伺服系统速度和位置控制系统研究[D].导师:刘松斌.冶金自动化研究设计院,2021.

[11]孙赫阳.基于滑模变结构的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法研究[D].导师:张袅娜;于冰.长春工业大学,2021.

[12]张志锋,栾鹏.基于新型负载转矩脉动观测器的滑模控制[J].微特电机,2021,(05):47-51.

[13]刘鑫.基于永磁同步电机滑模观测与控制策略研究[J].电脑知识与技术,2021,(14):193-194+203.

[14]沐俊文,王仲根.基于负载转矩反馈的永磁同步电机动态面控制[J].计算机仿真,2021,(05):229-233.

[15]张海涛.滑模变结构控制中的机械臂运动轨迹仿真[J].绥化学院学报,2021,(05):150-154.

[16]胡智宏,叶晨光,申永鹏,郑竹风,李波,杨小亮.自适应滑模增益永磁同步电机无速度传感器控制[J].微特电机,2021,(04):40-45.

[17]李凡,彭思齐,蒋雨函,李洞湘.基于全局终端滑模控制器和模糊滑模观测器的SPMSM矢量控制[J].控制工程,,():1-7.

[18]胡凯,陈旭,杨平化,杨立帆,胡永赞.基于滑模变结构控制多机器人协同编队的研究综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),,():1-21.

[19]张康,王丽梅.基于周期性扰动学习的永磁直线电机自适应滑模位置控制[J].电机与控制学报,2021,(08):132-141.

[20]缪仲翠,张文宾,余现飞,王志浩,李东亮.基于转速估计的PMSM分数阶积分滑模控制[J].太阳能学报,2021,(03):28-34.

[21]裴学杰.基于滑模变结构的转向控制器优化设计及研究[J].机械设计与制造工程,2021,(03):88-90.

[22]刘凌,司杰文,林起联.支持向量机预测可变参数的永磁同步电机快速终端滑模控制[J].西安交通大学学报,2021,(06):53-60.

[23]黄鹤松,王芮,宋承林,张鸿波.永磁同步电机调速系统二阶滑模控制器的设计[J].微电机,2021,(02):55-60+66.

[24]张泽旺,黄荣赓.Buck-boost变换器的PWM滑模变结构控制方法[J].厦门理工学院学报,2021,(01):22-28.

[25]黄其,伍权,席唯,曹朝晖.高速永磁电机控制器设计[J].微特电机,2021,(02):11-14+20.

[26]张攀,石照耀,林家春,于渤,孙衍强,丁宏钰.基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统[J].哈尔滨工程大学学报,2021,(05):710-718.

[27]郑里鹫,田钧,龙飞,王根辉.基于滑模变结构的小型涡扇发动机加速控制[J].自动化与仪表,2021,(01):19-23+27.

[28]王致诚,孟建军.基于高阶滑模方法的永磁同步电机控制系统研究[J].制造业自动化,2021,(01):8-11.

[29]苗敬利,李星,董博.基于模型参考自适应的永磁同步电机矢量控制策略[J].机械工程与自动化,2020,(06):16-18.

[30]周杨,李祥飞,陈玄.基于新型趋近律的永磁同步电机调速控制[J].电机与控制应用,2020,(12):38-42+104.

[31]Anjum Zeeshan,Guo Yu,Yao Wei.Fault tolerant control for robotic manipulator using fractional-order backstepping fast terminal sliding mode control[J].Transactions of the Institute of Measurement and Control,2021,43(14):.

[32]Zhang Han-Wen,Wang Jun-Min,Gu Jian-Jun.Exponential input-to-state stabilization of an ODE cascaded with a reaction–diffusion equation subject to disturbances[J].Automatica,2021,133(133):.

[33]Darvish Falehi Ali,Torkaman Hossein.Promoted supercapacitor control scheme based on robust fractional-order super-twisting sliding mode control for dynamic voltage restorer to enhance FRT and PQ capabilities of DFIG-based wind turbine[J].Journal of Energy Storage,2021,42(42):.

[34]Shi Gefei,Zhu Zheng H.,Li Gangqiang.Stable cargo transportation of partial space elevator with multiple actuators[J].Advances in Space Research,2021,68(7):.

[35]Nasrollahi R.,Farahani H. Feshki,Asadi M.,Farhadi-Kangarlu M..Sliding mode control of a dynamic voltage restorer based on PWM AC chopper in three-phase three-wire systems[J].International Journal of Electrical Power and Energy Systems,2022,134(134):.

[36]Ji Wenqiang,Qiu Jianbin,Lam HakKeung.Fuzzy-Affine-Model-Based Sliding-Mode Control for Discrete-Time Nonlinear 2-D Systems via Output Feedback.[J].IEEE transactions on cybernetics,2021,PP(PP):.

[37]Dehri Khadija,Nouri Ahmed Said.A discrete repetitive adaptive sliding mode control for DC-DC buck converter[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering,2021,235(9):.

[38]Meng Chun-cheng,Zhang Xiao-yu.Distributed leaderless formation control for multiple autonomous underwater vehicles based on adaptive nonsingular terminal sliding mode[J].Applied Ocean Research,2021,115(115):.

[39]Chen Bo,Hu Jiangping,Zhao Yiyi,Ghosh Bijoy Kumar.Finite-time velocity-free observer-based consensus tracking for heterogeneous uncertain AUVs via adaptive sliding mode control[J].Ocean Engineering,2021,237(237):.

[40]Hu, Youhao,Wang, Hai,Yazdani, Amirmehdi,Man, Zhihong.Adaptive full order sliding mode control for electronic throttle valve system with fixed time convergence using extreme learning machine[J].Neural Computing and Applications,2021,(prepublish):.

[41]Moradi Mohammad Amin,Safarinejadian Behrouz,Shafiei Mohammad Hossein.Distributed sliding mode leader-following consensus controller for uncertain time-delay linear parameter-varying multiagent systems[J].Journal of Vibration and Control,2021,27(17-18):.

[42]Rojsiraphisal Thaned,Mobayen Saleh,Asad Jihad H.,Vu Mai The,Chang Arthur,Puangmalai Jirapong.Fast Terminal Sliding Control of Underactuated Robotic Systems Based on Disturbance Observer with Experimental Validation[J].Mathematics,2021,9(16):.

[43]Tong, Yaonan,Cao, Zhiqi,Yang, Haitao,Li, Chunlai,Yu, Wenxin.Design of a five-dimensional fractional-order chaotic system and its sliding mode control[J].Indian Journal of Physics,2021,(prepublish):.

[44]Ahmed, Nigar,Raza, Abid,Shah, Syed Awais Ali,Khan, Rameez.Robust Composite-Disturbance Observer Based Flight Control of Quadrotor Attitude[J].Journal of Intelligent & Robotic Systems,2021,103(1):.

[45]Cai Yunfei,Zheng Shutao,Liu Weitian,Qu Zhiyong,Zhu Jiyue,Han Junwei.Sliding-mode control of ship-mounted Stewart platforms for wave compensation using velocity feedforward[J].Ocean Engineering,2021,236(236):.

[46]Zhou Hong fu,Liu Bin,Ye Fei,Fu Wen xi,Tang Wen qing,Qin Ya dong,Fang Tian.Landslide distribution and sliding mode control along the Anninghe fault zone at the eastern edge of the Tibetan Plateau[J].Journal of Mountain Science,2021,18(8):.

[47]Qin Xing,Shi Heng,Gao Xin,Li Xiyu.The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand[J].Advances in Mechanical Engineering,2021,13(8):.

[48]Mirzaei, Mohammad Javad,Mirzaei, Mohaddeseh,Aslmostafa, Ehsan,Asadollahi, Mostafa.Robust observer-based stabilizer for perturbed nonlinear complex financial systems with market confidence and ethics risks by finite-time integral sliding mode control[J].Nonlinear Dynamics,2021,105(prepublish):.

[49]Aseem, K.,Selva Kumar, S..A PWM-based Sliding Mode Control Scheme for Isolated Solar Photovoltaic Systems[J].Journal of The Institution of Engineers (India): Series B,2021,(prepublish):.

[50]Wetzlinger Maximilian,Reichhartinger Markus,Horn Martin.Higher order sliding mode inspired nonlinear discrete-time observer[J].Systems & Control Letters,2021,155(155):.

[51]Chen Ai-Jun,Sun Ming-Jian,Wang Zhen-Hua,Feng Nai-Zhang,Shen Yi.Attitude trajectory tracking of quadrotor UAV using super-twisting observer-based adaptive controller[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,2021,235(10):.

[52]Zaare Saeed,Soltanpour Mohammad Reza.Adaptive fuzzy global coupled nonsingular fast terminal sliding mode control of n-rigid-link elastic-joint robot manipulators in presence of uncertainties[J].Mechanical Systems and Signal Processing,2022,163(163):.

[53]Rahmani Behrooz,Ziaiefar Ali,Hashemi Shamsedin.Output feedback-based adaptive fuzzy sliding mode control for seismic response reduction of base-isolated buildings.[J].ISA transactions,2021,():.

导师要求《文献综述报告》完成日期:               (最迟在开题报告前完成)

研究生签字确认:

本人已明确文献选读任务,并承诺按时保质保量完成。

签字:

年   月   日

导师意见:

签字:

年   月   日

说明:围绕研究方向和选题充分阅读相关中外文文献不少于50篇,其中外文文献不少于20篇,并尽量选读最新论文成果,要写出不少于5000字的《文献综述报告》交导师审阅。

  全套毕业设计论文现成成品资料请咨询微信号:biyezuopin QQ:2922748026     返回首页 如转载请注明来源于www.biyezuopin.vip  

                 

打印本页 | 关闭窗口
本类最新文章
圆柱形卷绕倍捻机传动机构机械设计 基于微信小程序+JavaSSM+ 基于微信小程序+JavaSSM+
基于微信小程序+JavaSSM+ 基于JSP+Maven+MySQ 基于JSP+Maven+MySQ
| 关于我们 | 友情链接 | 毕业设计招聘 |

Email:biyeshejiba@163.com 微信号:biyezuopin QQ:2922748026  
本站毕业设计毕业论文资料均属原创者所有,仅供学习交流之用,请勿转载并做其他非法用途.如有侵犯您的版权有损您的利益,请联系我们会立即改正或删除有关内容!