摘  要
本次设计的智能助起式如厕椅采用单片机控制，具有助起式如厕椅自动启闭、座便体自动升降、自动防污、杀菌消毒除臭防臭、自动冲水、温水冲洗、暖风烘干、水温调节、风温调节、水压水量调节等功能，并有水温过热、风温过热等安全保护措施。主要应用于轮椅床、护理床上的一种智能助起式如厕椅,改善了在市场上安装不方便以及价格昂贵的不足。以提供家庭、医院对病人和老年人等弱势群体的护理提供方便为目的而进行的改良设计。
关键词：如厕辅助；辅助椅；机械设计；结构设计；控制系统
Abstract
The design of the intelligent toilet auxiliary chair using microcontroller control, with toilet auxiliary chair automatic closing, automatic lifting, automatic pollution, sterilization, deodorant and odor, automatic flushing, warm water washing, warm air drying, water temperature regulation, wind temperature regulation, water regulation and other functions, and the water temperature, such as wind temperature and overheating safety protection measures.A smart toilet auxiliary chair, mainly used in wheelchair beds and nursing beds, improves the inconvenient installation in the market and expensive deficiencies.Modified design for the purpose of providing convenience for home, hospital care for vulnerable groups such as patients and the elderly.
Key words: toilet assistance; auxiliary chair; mechanical design; structural design; control system
目录
1 绪论 1
1.1 我国医疗器械发展现状 1
1.2 我国医疗器械发展前景 1
1.3 我国智能助起式如厕椅所面临的问题 2
2 课题背景及其意义 4
2.1 课题来源 4
2.2 课题目的 4
2.3 课题意义 4
3 智能助起式如厕椅研究内容 5
3.1 整体功能确定 5
3.2 可移动的实现 6
3.3 智能的实现 7
4 机械部分设计 8
4.1 总体机构设计 8
4.2 助起式如厕椅启闭机构设计 8
4.3 助起式如厕椅升降机构设计 9
4.4 接便及密封装置 27
4.5 智能助起式如厕椅控制系统 28
5 智能助起式如厕椅控制系统的设计 29
5.1 引言 29
5.2 控制系统方案 29
5.3 单片机的特性及选用 29
5.4 单片机的主要参数及介绍 32
5.6 BTS7960驱动芯片介绍 34
5.7 按键电路互锁 34
6 总结 36
7 参考文献 37
8 致谢 38