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题    目

搬运机器人前臂关节设计

题目来源

指导教师

职称

任务下达日期

年   月   日

论文（设计）起止日期：          年     月    日 至      年     月    日

学生（签名手写）：

毕业论文（设计）计划任务（目的、任务、计划进度、措施、预期结果）：

一、目的任务

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到搬运机器人来完成工件的取放。搬运机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。搬运机器人的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

本次设计一款有3个自由度的搬运机器人前臂，完成总体方案及主要关节设计。可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。搬运机器人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

二、计划进度

第5周—第9周：毕业设计实习报告。

第10周：毕业设计开题报告。

第11周：英文翻译。

第12周—第13周：完成设计计算。

第14周—第15周：根据情况修改，写毕业设计说明书。

第16周：提交毕业设计，根据导师意见修改，进行答辩准备。

第17周：毕业设计答辩。

三、措施

本文研究国内外机器人发展的现状，通过学习机器人的工作原理，熟悉搬运机器人的运动机理。在此基础上，确定搬运机器人的基本系统结构，对搬运机器人的运动进行了简单的力学模型分析，完成机器人机械方面的设计工作（包括传动部分、执行部分、驱动部分）的设计工作。

（1）传动系统简图；

（2）大、小臂步进电机驱动传动机构的设计和计算；

（3）立柱回转运动机构设计和计算；

（4）总体装配图的设计；

（5）控制原理图的设计

四、预期结果

可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

参考资料：

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教研室意见：

教研室负责人（签名）：

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