毕业设计（论文）题目：

智能机器人物体识别与跟踪技术研究与原型实现

毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）：

1．综述国内外智能机器人研究现状；

2．深入了解智能机器人的环境感知能力和自主行动能力相关技术；

3．熟练掌握机器人物体识别和跟踪，训练编写程序的能力；

4．设计并实现基于turtlbot实现机器人目标追踪；

5．深入分析turtle follow关键技术与编写语言；

6．训练检索文献资料和利用文献资料的能力；

7．训练撰写技术文档与学位论文的能力。

毕业设计（论文）主要内容：

1．综述智能机器人在人们日常生活中的应用；

2．了解智能机器人的自主感知和自动行动能力的相关技术；

3．熟悉智能机器人的ROS开发环境；

4．设计基于turtlbot实现机器人目标追踪；

5. 深入分析turtlebot follow的关键技术与编写语言C++和Python的设计流程；

6．设计与实现智能机器人物体识别与跟踪的程序。

学生应交出的设计文件（论文）：

1．内容完整、层次清晰、叙述流畅、排版规范的毕业设计论文；

2．包括毕业设计论文、源程序等内容在内的毕业设计电子文档及其它相关材料。

主要参考文献（资料）：

[1] 宫晓琳,张蓉,房建成. 固定区间平滑算法及其在组合导航系统中的应用[J] . 中国惯性技术学报,2012,20(6):687-693.

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