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[1] 建立如图1所示系统结构的Simulink模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃和斜坡响应曲线。
 图 1
a. 输入为阶跃信号时：
模型为
响应曲线：
b. 输入为斜坡信号时：
模型为
响应曲线为：
[2] 建立如图2所示PID控制系统的Simulink模型，对系统进行单位阶跃响应仿真，用plot函数绘制出响应曲线。其中 ＝10， ＝3， ＝2。要求PID部分用subsystem实现，参数 、 、 通过subsystem参数输入来实现。
 图 2
模型为：
Subsystem：
输出曲线：
用plot 画图：
[3]  建求解非线性微分方程 的数值解并绘制函数的波形（x与 x＇的波形），其初始值为：
模型为
输出响应曲线：
[4] 建立如图4所示非线性控制系统的Simulink模型并仿真，用示波器观测c(ｔ)值，并画出其响应曲线。
 图 4
模型为：
输出响应曲线为：
[5] 图5所示为简化的飞行控制系统、试建立此动态系统的simulink模型并进行简单的仿真分析。其中， ，系统输入input为单位阶跃曲线， 。
图5
具体要求如下：
(1)采用自顶向下的设计思路。
(2)对虚线框中的控制器采用子系统技术。
(3)用同一示波器显示输入信号input与输出信号output。
(4)输出数据output到MATLAB工作空间，并绘制图形。
模型为：
Subsystem：
输出响应为：
用plot画图：
[6] 图6所示为弹簧—质量—阻尼器机械位移系统。请建立此动态系统的Simulink仿真模型，然后分析系统在外力F(t)作用下的系统响应(即质量块的位移y(t))。其中质量块质量m=5kg，阻尼器的阻尼系数f=0.5，弹簧的弹性系数K＝5；并且质量块的初始位移与初始速度均为0。
说明：外力F(t)由用户自己定义，目的是使用户对系统在不同作用下的性能有更多的了解。
图6 弹簧－质量－阻尼器机械位移系统示意图
提示：
(1)首先根据牛顿运动定律建立系统的动态方程，如下式所示：
(2)由于质量块的位移 未知，故在建立系统模型时．使用积分模块Integrator对位移的微分进行积分以获得位移 ，且积分器初估值均为0。
为建立系统模型．将系统动态方程转化为如下的形式：
然后以此式为核心建立系统模型。
四种输入：
输出响应曲线：
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