1 ofdm基本原理
正交频分复用ofdm(orthogonal frequency division multiplexing)是一种正交多载波调制mcm方式。在传统的数字通信系统中,符号序列调制在一个载波上进行串行传输,每个符号的频率可以占有信道的全部可用带宽。ofdm是一种并行数据传输系统,采用频率上等间隔的n个子载波构成。它们分别调制一路独立的数据信息,调制之后n个子载波的信号相加同时发送。因此,每个符号的频谱只占用信道全部带宽的一部分。在ofdm系统中,通过选择载波间隔,使这些子载波在整个符号周期上保持频谱的正交特性,www.16sheji8.cn各子载波上的信号在频谱上互相重叠,而接收端利用载波之间的正交特性,可以无失真地恢复发送信息,从而提高系统的频谱利用率。图1给出了正交频分复用ofdm的基本原理。考虑一个周期内传送的符号序列(do,d1,…,dn-1)每个符号di是经过基带调制后复信号di=ai jbi,串行符号序列的间隔为△t=l/fs,其中fs是系统的符号传输速率。串并转换之后,它们分别调制n个子载波(fo,f1,…,fn-1),这n个子载波频分复用整个信道带宽,相邻子载波之间的频率间隔为1/t,符号周期t从△t增加到n△t。合成的传输信号d(t)可以用其低通复包络d(t)表示。
其中ωi=-2π·△f·i,△f=1/t=1/n△t。在符号周期[o,t]内,传输的信号为d(t)=re{d(t)exp(j2πfot)},0≤t≤t。
若以符号传输速率fs为采样速率对d(t)进行采样,在一个周期之内,共有n个采样值。令t=m△t,采样序列d(m)可以用符号序列(do,d1,…,dn-1)的离散付氏逆变换表示。即
因此,ofdm系统的调制和解调过程等效于离散付氏逆变换和离散付氏变换处理。其核心技术是离散付氏变换,若采用数字信号处理(dsp)技术和fft快速算法,无需束状滤波器组,实现比较简单。
2 电力线数传设备硬件构成
电力线数据传输设备的硬件框图如图2所示。
2. 1 数字信号处理单元tms320vc5402
用数字信号处理的手段实现modem需要极高的运算能力和极高的运算速度,在高速dsp出现之前,数字信号处理只能采用普通的微处理器。由于速度的限制,所实现的modem最高速度一般在2400b/s。自20世纪70年代末,intel公司推出第一代dsp芯片intel 2920以来,近20年来涌现出一大批高速dsp芯片,从而使话带高速dsp mcodem的实现成为可能。
tms320系列性价比高,国内现有开发手段齐全,自ti公司20世纪80年代初第一代产品tms32010问世以来,正以每2年更新一代的速度,相继推出tms32020、tms320c25、tms320c30、tms320c40以及第五代产品tms320c54x。
根据ofdm调制解调器实现所需要的信号处理能力,本文选择以tms320vc5402作为数据泵完成fft等各种算法,充分利用其软件、硬件资源,实现具有高性价比的ofdm高速电力线数传设备。
tms320c54x是ti公司针对通信应用推出的中高档16位定点dsp系列器件。该系列器件功能强大、灵活,较之前几代dsp,具有以下突出优点:
◇速度更快(40~100 mips);
◇指令集更为丰富;
◇更多的寻址方式选择;
◇2个40位的累加器;
◇硬件堆栈指针;
◇支持块重复和环型缓冲区管理。
2. 2高频信号处理单元
主要实现对高频信号的放大、高频开关和线路滤波等功能,并最终经小型加工结合设备送往配电线路。信号的放大包括发送方向的可控增益放大(前向功率控制),接收方向agc的低噪声放大部分。其中高频开关完成收发高频信号的转换,实现双工通信。同时使收发共用一个线路滤波器,这样可以节省系统成本。 2.3 rs一232接口单元
用户数据接口采用rs一232标准串行口。串口的数据中断采用边沿触发中断,串口中断程序完成用户数据的发送与接收。将接收到的用户数据暂存到cpu的发送缓冲区中,等到满一个突发包时就发送到dsp进行处理。
3 参数设计
3.1保护时间的选择
根据ofdm信号设计准则,首先选择适当的保护时间,△=20μs,这能够充分满足在电力系统环境下,ofdm信号消除多径时延扩展的目的。
3.2符号周期的选择
t>200 μs,相应子信道间隔,f<5khz,这样在25khz带宽内至少要划分出5个子信道。另外子信道数不能太多,增加子信道数虽然可以提高频谱传输效率,但是dsp器件的复杂度也将增加,成本上升,同时还将受到信道时间选择性衰落的严重影响。因此,考虑在25khz的带宽内采用7个子信道。
3. 3子信道数的计算
子信道间隔:
各子信道的符号周期:t=250μs
考虑保护时间:△=20μs,则有ts=t △=270μs
各子信道实际的符号率:
总的比特率:3.71kbps×25子信道×2b/symbol=185.5kb/s
系统的频谱效率:β=185.5kbps/100khz=1.855bps/hz<2bps/hz
可以看出,这时系统已经具有较高的频谱效率。25路话音信号总的速率与经串并变换和4psk映射后的各子信道上有用信息的符号率相比,每个子信道还可以插入冗余信息用于同步、载波参数、帧保护和用户信息等。需要指出的是:
①由于ofdm信号时频正交性的限制条件,在此设计中尽管采用了25个子载波并行传输也只能传25路语音。如果要传8路语音,经串并转换和16qam映射后,各个子信道上有用信息的符号率为1.855bps/hz,最多还可以插入的冗余信息为o.145bps/hz,在实际传输中这是很难保证的传输质量的,因此该设计相对于m-16qam采用4个子载波传输6路话音并不矛盾。
②在此设计中,为冗余信息预留了较多的位,其冗余信息与有用信息的比值为0.59,大于iden系统的0.44。这是考虑到ofdm信号对于载波相位偏差和定时偏差都较为敏感,这样就可以插入较多的参考信号以快速实现载波相位的锁定、跟踪及位同步;另一方面对引导符号间隔的选择也较为灵活,在设计中选择引导符号间隔l=10。
③ofdm信号调制解调的核心是dft/idft算法。目前,普遍采用dsp芯片完成dft/idft,因此有必要对设计所需的dsp性能进行估计。根据设计要求,至少要能在250μs内完成32个复数点的fft运算。我们知道,n个复数点的fft共需要2nlog2 n次实数乘法和3nl0g2 n次实数加法。假设实数乘法和实数加法都是单周期指令,以32个复数点为例,这样共需要800个指令周期,即20μs,因此采用tms320vc5402能够满足设计要求(tms320vc5402的单指令周期为10ns)。
综上所述,ofdm数传设备参数如表l所列。
4 软件构成
上面确定了ofdm数传设备的主要参数及算法,下面说明用tms320vc5402实现的软件设计及流程,如图3所示。
4. 1 调制部分的软件设计
此程序作为子程序被调用之前,要发送的数据已经被装入数据存储器,并将数据区的首地址及长度作为入口参数传递给子程序。程序执行时,首先清发送存储器,然后配置ad9708的采样速率,之后允许串行口发送中断产生,使中断服务程序自动依次读取发送存储器中的内容,送入ad9708变换成模拟信号。之后程序从数据存储器读取一帧数据,经编码,并行放入ifft工作区的相应位置,插入导频符号并将不用的点补零。随后进行ifft,ifft算法采用常用的时域抽点算法dit,蝶形运算所需的wn可查n=512字的定点三角函数表得到。由于tms320vc5402的数值计算为16位字长定点运算方式,所以ifft采用成组定点法,既提高了运算精度又保证了运算速度。然后对ifft变换后的结果扩展加窗,并将本帧信号的前扩展部分同上帧信号的后扩展部分相加,加窗所需窗函数可查表得到。窗函数存放在窗函数表中,是事先利用c语言浮点运算并将结果转换为定点数存放在表中的。
经实测,从读取串行数据到加窗工作完成最多占用75个抽样周期(75×125μs)的时间,而发送一帧信号需512 32=544个抽样周期(544×125μs)。这说明c5402的运算速度足够满足需要。
当上一帧信号发送完毕,程序立即将以处理好的本帧信号送入发送存储器继续发送,并通过入口参数判断数据是否发送完毕。
4. 2 解调部分的软件设计
用tms320vc5402实现的流程分同步捕捉及解调两个阶段。同步捕捉阶段执行时,首先清接收存储器,配置ad9057的采样速率,然后开串行口接收中断,使接收中断服务程序接收来自ad9057的采样数据并依次自动存入接收存储器。
每得到一个新的样点,程序先用dft的递推算法解调出25路导频符号,并对导频均衡。之后分别同参考导频符号矢量600h j600h进行点积,这里用导频符号矢量的实部与虚部的和代替点积,即可反映相关函数的规律,以简化运算。求得25路导频与参考导频的相关值后暂时保存,并分别与前一个样点所保存的各导频相关值比较(相减),用一个字节保存比较结果的正负号(每路导频占1bit)。在处理前一个样点的过程中,也用一个字节保存它同其前一样点的导频相关值比较的正负号。对这两个字节进行简单的逻辑运算,即可判断出各导频是否在前一个样点处出现峰值。倘若25路导频中有20个以上的导频同时出现峰值,则认为该样点以前的n=512个样点即为捕捉到的一帧信号,程序进入解调阶段;否则等待接收新的采样点继续进行同步捕捉。
解调阶段首先对捕捉到的帧信号进行实信号的fft变换,仍然采用成组定点法,之后进行均衡。然后利用导频算出本地抽样时钟的延迟τ,在计算中应尽量避免出现除法,可将常数分母取倒数后提前算出,作为乘法的系数。为了保证其后二维agc的精度,计算中τ精确到o.1μs。接下来根据τ调整抽样时钟,程序将调整量通知串行口发送中断服务程序后,继续执行二维agc,而由中断服务程序在每次中断响应时间发布命令,每次可以调整下一采样时刻提前(或落后)1μs。
二维agc分两步进行。首先根据τ对均衡后的调制矢量进行相位校正,这里需要利用fft变换所使用的512字的三角函数表,用一个指针指向三角函数表的表头,根据τ及三角函数表角度间隔算出多少路子信道才需要将指针下移一格,通过这种查表的方法可以简洁地确定各子信道的校正量。经相位校正后,即可利用导频进行幅度校正。
接下来经判决,并/串变换及解码即可解调出本帧数据。然后对均衡器的权值采用lms算法进行调节。程序通过对这部分信号进行简单的幅值门限分析,很容易判断出是否收到了信号。若有则继续接收;否则结束返回。
结语
本文介绍了ofdm技术的基本原理,叙述了基于ofdm技术的电力线数传通信设备的软硬件设计,给出了此设计的具体参数。