家用清扫机器人的结构设计说明书（论文）+任务书+外文翻译及原文+CAD图纸-毕业作品网站

摘要 …………………………………………………………………1

第一章前言

1.1题目要求 ………………………………………………………3

1.2国内外产品研究状况 …………………………………………4

1.2.1 国外产品研究状况 ………………………………………………………4

1.2.2 国内产品研究状况 ………………………………………………………9

1.2.3 自主充电技术研究现状 …………………………………………………10

1.3研究的目的和意义 ……………………………………………11

1.4设计的重点和难点 ………………………………………………11

第二章家庭清洁机器人的关键技术

2.1传感技术 …………………………………………………………12

2.2路径规划技术 ……………………………………………………12

2.3吸尘技术 …………………………………………………………12

2.4电源技术 …………………………………………………………13

第三章清洁机器人的机械设计

3.1机械结构组成和工作原理 ………………………………………13

3.1.1 机械结构组成 ……………………………………………………………14

3.1.2 工作原理 …………………………………………………………………16

3.2清洁机器人总体设计 ……………………………………………17

3.2.1 机器人外形设计 …………………………………………………………17

3.2.2 机器人的行走机构设计 …………………………………………………18

3.2.3 清扫机构的设计 …………………………………………………………18

3.2.4 吸尘机构设计 ……………………………………………………………21

3.2.5 垃圾收集处理机构设计 …………………………………………………22

第四章具体计算

4.1电机选择 ………………………………………………………24

4.2 蜗轮蜗杆的选择 ………………………………………………25

4.3 清扫机构电机的选择 …………………………………………26

4.4 家用清扫机器人电池的选用 …………………………………26

4.5 清扫机构中蜗杆上轴承的寿命的计算 ………………………27

4.6 清扫机构中涡轮轴的校核 ……………………………………28

第五章总结和展望

5.1 发展趋势 …………………………………………………………30

5.1.1 高度智能化 …………………………………………………………………30

5.1.2 功能扩展 ……………………………………………………………………30

5.1.3 低成本化 ……………………………………………………………………30

5.2展望 ………………………………………………………………30

参考文献 ………………………………………………………………31

致谢 ……………………………………………………………………32

服务机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济各方面，并且起到了很大的作用。服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。清扫机器人是当今服务机器人领域的一个热门研究方向。本篇文章提出一种全方位地面清扫机器人，主要面向家庭和办公室等狭窄空间的清扫工作，主要通过阐述清洁机器人在服务行业的重要性，对国内现有家庭清扫机器人机械系统进行详细分析的基础上，对清扫机器人的清扫功能做了一定改进，让读者了解将来机器人发展对社会发展的重要性，文章还写了本人对我国机器人现状的一些调查和理解看法，在机器人发展中存在的一些影响因素，还有对机器人使用领域的一些展望。

Service robots have infiltrated our lives, work and the economy, and played a large role. Service robot research and development of our economic development have a lot of influence. Cleaning robot is a hot research direction in the field of service robots. This article puts forward a comprehensive ground cleaning robot, mainly for home and office of narrow space such as cleaning work, mainly through the importance of cleaning robot in the service sector, in the domestic existing home cleaning robot mechanical system, on the basis of detailed analysis of the cleaning robot cleaning function to do a certain improvement, let the reader understand the importance of robots in the future development of the social development, the article also wrote himself on the current status of the robot in our country, based on some investigation and understanding in some influence factors existing in the development of the robot, and to use some prospects in the field of robot.