Project: Research and development of UAV aided mobile positioning algorithm

As well known, unmanned aerial vehicle (UAV) communication is a new scenario in modern mobile communication systems. Positioning of mobile stations can be aided by UAVs. New positioning algorithms should be developed to guarantee good performance of mobile positioning, for example, 3D positioning algorithms based on TOA (time of arrival), TDOA (time difference of arrival), and AOA (angel of arrival).

In this project, the student will be required to develop, simulate, and analyze an UAV aided positioning algorithm.

Prerequisites to the students are as follows.

(1) Good understanding of mobile communication theories.

(2) Good ability on programing with Matlab.

(3) Interests in mobile positioning.

In this project, the student will be required to complete following tasks.

(1) Survey published articles on concerned topic.

(2) Develop an UAV aided mobile positioning algorithm.

(3) Simulate the presented algorithm.

(4) Analyze the performance of the presented algorithm based on the simulated results.

The outcomes of this project should be

(1) An UAV aided positioning algorithm.

(2) A simulation platform.

(3) Simulation results and analyses.

项目：无人机辅助移动定位算法研究与开发

无人机（UAV）是现代空中通信系统中的一种新技术。无人机可以辅助移动站的定位。为了保证移动定位的良好性能，需要开发新的定位算法，例如基于TOA（到达时间）、TDOA（到达时差）和AOA（到达角）的3D定位算法。

在这个项目中，学生将被要求开发、模拟和分析无人机辅助定位算法。

学生的先决条件如下。

（1） 对移动通信理论有很好的理解。

（2） 良好的Matlab编程能力。

（3） 对移动定位感兴趣。

在这个项目中，学生将被要求完成以下任务。

（1） 调查发表了有关主题的文章。

（2） 开发一种无人机辅助移动定位算法。

（3） 对所提出的算法进行了仿真。

（4） 根据仿真结果分析了该算法的性能。

这个项目的成果应该是

（1） 一种无人机辅助定位算法。

（2） 仿真平台。

（3） 仿真结果和分析。