一、车镗专机概述
车镗专机是用来对台式钻床的立拄进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车削加工的一种自动加工设备。加工工件如图所示。
工件示意图
（1）车镗专机的基本组成 车镗专机的基本组成如下图所示。左、右机械动力头各有三台电动机（快速电动机、工速电动机、主轴电动机），液压站由一台电动机拖动。
（2）加工过程 加工过程如图所示。操作者将要加工的工件放在工作台上的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。工件自动夹紧，压力继电器动作，左、右动力头同时开始镗削加工。左动力头快进，工进至终点后，快退回原位；而右动力头快进、工进至终点后还应进行右端面的车削加工（车刀横进、横退）后才快退。当两动力头都退回原位，此时Ⅰ工位的粗加工结束，工作台移到Ⅱ工位，开始进行精镗加工。左、右动力头重新起动，快进，工进到终点延时后快退回原位，Ⅱ工位加工结束，工作台退到Ⅰ工位，松开工件一个自动工作循环结束。
车镗专机的加工过程
（3）液压系统 车镗专机液压系统元件如表所示。
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YV1 +
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卸荷
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SP1 +
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油压到信号
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YV2 +（-）
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工件松开（夹紧）
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SP2 +
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工件紧信号
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YV3 +
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向Ⅰ工位
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YV5 +
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横 进
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YV4 +
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向Ⅱ工位
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YV6 +
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横 退
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注：表中“+”表示得电，“-”表示断电。
二、车镗专机的控制要求
1）本系统有七台电机：油泵电机、右主轴电机、右快速电机、右工速电机、左主轴电机、左快速电机、左工速电机。
2）工作台有两个工位，由液压系统实现两工位的转换和加工工件的夹紧与松开。
3）有自动和点动两种工作方式，其中自动工作方式又有三种形式：全自动循环、Ⅰ工位循环、Ⅱ工位循环工作。全自动循环过程是从Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位，Ⅰ工位循环、Ⅱ工位循环工作是指工件只在Ⅰ工位或Ⅱ工位时的加工循环。
4）手动工作方式包括左、右主轴的点动对刀，左、右动力头的快进与快退点动，手动松开工件、手动移位等。
5）左、右床身导轨应具有自动润滑功能（YV7、YV8）。
6）左、右快速电动机均采用电磁铁抱闸制动（YB1、YB2）。
7）油泵起动后，液压系统要有一定的压力缓冲，才允许开始工作，工作结束要卸荷。
8）具有电源、油泵工作、原位、工作指令等信号的指示。
9）具有照明和必要的联锁环节和保护环节。
说明：以上仅列一些基本要求，同学在设计中可根据实际情况加以完善或改进，以达到最佳效果。
三、实践任务与要求：
1）根据设备工艺要求，制定合理的改造方案；
2）确定输入/输出设备，正确选用PLC；
3）PLC I/O点分配，并绘制I/O接线图以及其它外部硬件图；
4）绘制系统功能表图；
5）设计梯形图并模拟调试；
6）正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表；
7）绘制电气接线图，接线并调试；
8）整理技术资料，编写使用说明书。
