毕业设计（论文）任务书

题目          搬运机械手腕部结构设计及仿真分析研究                                

主要内容、基本要求、时间安排、主要参考资料等：

主要内容：

1、搬运机器人总体方案和主要技术参数的确定。

2、机器人三自由度手腕和夹持器整体方案的确定，完成了手腕和夹持器的传动机构设计与机械结构设计。

3、通过对各关节的分析计算，完成其驱动选型。

4、对搬运机械手腕部结构进行三维实体建模，并完成其仿真分析以验证各零件间机械约束满足要求，进一步确定搬运机械手腕部结构方案设计的合理性。

基本要求：

通过查阅相关领域的技术资料，学生能够独立进行二维图纸及三维模型绘制，能够完成该课题部件的结构设计，零件与零件之间的装配关系以及整体运动的仿真和关键部件的受力分析计算。

时间安排：

1、初步完成文献综述、开题报告表；学习掌握CAD软件、CAE软件的各种应用功能。（第1～2周）

2、确定搬运机器人总体方案，绘制整个各部件的三维模型。（第3～5周）

3、通过对各关节的分析计算,完成其驱动选型。（第6～7周）

4、对搬运机械手腕部结构进行仿真分析,以验证各零件间机械约束满足要求。

（第8～10周）

5、完成毕业设计说明书或论文1份，约2万字。（第11～13周完成）

6、查阅文献资料一般不小于30篇；文献综述不少于3000字。

主要参考资料：

1、机器人设计手册

2、机械设计手册；

3、CATIA﹑AUTOCAD、Pro/E、HyperMesh、ANSYS软件等。

完  成  期  限：                        

指导教师签名：                  

专业负责人签名：                        

填  表  日  期：