课题

来

源

教师科研

课

题

的

目

的

、

意

义

项目源于教师科研项目。基于机器人技术的台球机器人是满足台球运动爱好者需要的一种机电一体化产品，对于促进机器人产品的发展十分重要。利用机械设计理论、自动控制技术设计满足台球爱好者陪练的台球机器人具有重要的意义。主要进行如下工作：（1）台球机器人的方案设计，该台球机器人应具有升降、持杆、调角度、击打和运移等功能，并绘出总体运动方案简图；（2）初步确定台球机器人的结构尺寸（3）绘出总装配图和全部零件工作图；（4）对选定的方案进行机构的结构设计，确定组成机构的尺寸；（5）对主体结构进行力分析，进行主要零部件工作能力验算；（6）基于单片机技术进行控制系统设计和编程；（7）完成选择动力。

要

求

1.根据课题要求进行广泛的资料查阅与分析；2．自学并选择合适的一种三维设计及仿真软件，如UG、Solidworks、ADAMS、ANSYS等进行总体运动方案三维设计和参数设计；3．设计总体运动方案、绘制机器人总装配图和样机的全套零件工作图（二维、三维）；装配图A0号1张，零件工作图等折合大于1张A0号。

4．毕业设计说明书不少于规定字数15000字。

设计参数：1.机器人能够实现升降、姿态调整、持杆、击打和运移等多种运动：升降0~300mm可调；2.自由度不少于3个；3.动力不超6个；4. 电压：≤36V；5. 单片机控制。

课

题

主

要

内

容

及

进

度

1、查阅有关技术文献，了解技术的国内外现状和发展趋势  第7学期

2、几种可行的原理方案性能比较和总体原理方案确定      第7学期

3、动力分析、主要传动参数确定、总体结构的初步确定    第7学期

4、机械系统的机构的设计                                3周

5、结构设计与虚拟装配，总装配草图设计                  3周

6、控制系统设计                                        3周

7、绘制台球机器人的总装配图                            3周

8、绘制零件工作图                                      1周    

9、撰写毕业设计说明书                                  1周

10、提交设计资料、答辩准备                             1周