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文 献 综 述
一、研究背景及意义
随着人们对汽车操纵性和舒适性要求越来越高，以及电子技术的飞速发展，电子控制技术被有效的应用于现代汽车悬架系统，电子控制悬架系统的最大优点就是它能使悬架不同的路面和行驶状态作出不同反应。既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的状态，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。
电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。汽车中悬架的作用是连接车身与车轮, 以适当的刚性支撑车轮, 并吸收路面的冲击, 改善车辆的舒适性和平顺性; 还可以稳定汽车行驶, 改善操纵性。悬架作用中的平顺性与操纵稳定性, 有着相互矛盾的联系。电子控制悬架在其电子控制装置的控制下, 能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化, 进行动态的自适性调节, 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节, 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾, 提高汽车的使用性能。
二、研究现状
汽车故障的诊断和修理从汽车诞生时也就同时产生了，并且伴随着汽车的发展，诊断方式、诊断手段以及用于诊断的仪器设备也在不断发展。
国外研究概况：上世纪60年代，随着机电一体化的产生，研制了单机自动化的故障诊断设备，80年代，随着计算机技术的发展和应用，实现了汽车诊断控制自动化，出现了集检测工艺、操作、数据采集、存储和打印等功能于一体的故障诊断系统软件。目前，车载自诊断系统（车载自诊断系统（OBD）利用安装在汽车内各个部位的传感器，自动检测系统故障，以故障代码形式显示并将故障信息存入电子控制单元ECU的RAM中，在维修车辆时，维修人员能调出故障代码，找出故障部位。）和车外诊断系统（车外诊断系统，通过传感器采集信号，送至车外仪器，在相应诊断软件的支持下，完成各种诊断。）正在进一步发展和应用。
国内研究概况：我国汽车行业和世界发展水平比较相对落后。我国20世纪80年代，随着汽车工业的发展，汽车故障诊断技术才开始逐步发展，到90年代后，我国相继自主开发了汽车电控系统故障诊断仪、故障码读取仪等，并且应用到了汽车故障诊断维修行业。目前，在继故障码诊断法之后波形分析法和数据分析法在我国电子控制悬架系统故障的诊断方面得到广泛的应用。
综合国内外的发展状况，对电子控制悬架系统故障诊断无论从技术方法还是仪器设备都在和汽车行业同步发展。汽车的控制技术向综合性和集成化的发展，使得诊断方式和内容也日益向综合性发展。
三、发展趋势
随着汽车结构和功能的不断改进和完善，研究汽车振动，设计新型悬架电控系统，将振动控制到最低水平是提高现代汽车品质的重要措施。汽车振动是影响汽车行驶平顺性和操纵稳 定性，以及汽车零部件疲劳寿命的重要因素。严重的振动还会影响汽车的行驶速度，并产生 环境噪声污染，所以悬架系统在汽车减振中的作用就尤为重要。悬架系统一般由弹性元件和阻尼元件构成 ， 用以缓冲和吸收因路面不平而产生的激振力， 同时承受汽车转向时产生的侧倾力。随着电子技术和测控技术的快速发展，特别是信息科学中对最优控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络等的研究，使悬架系统电子控制技术在现代控制理论指导下更趋完善，同时己开始应用于车辆悬架系统的振动控制，使电了控制悬架系统振动控制技术得以快速发展。
汽车的操控性和舒适性越来越受到人们的重视，车辆悬架系统在汽车的操控性和舒适性方面起着至关重要的作用。悬架是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称。它的作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都传递到车身上，以保证汽车的正常行驶。采用电子控制主动悬架系统不仅可提高乘坐舒适性,而且能够实现整车高度的自动升降,大大提高了车辆的舒适性，所以电子控制主动悬架系统被认为是汽车的发展趋势之一。
四、总结
由于电子控制悬架的应用数量不断扩大，便使电子控制悬架的维护逐渐的被人重视，但是，相关人才的增长速度跟不上电控悬架的普及速度或者缺乏相关知识，致使这方面的维护比较混乱，
随着汽车技术的不断发展以及人们物质生活水平的不断提高，汽车的舒适性和安全性越来越受到人们的关注，传统的被动悬架己不能完全满足人们对汽车行驶平顺性和操纵稳定性等汽车性能的要求。为使悬架系统能够适应不同道路及速度条件，出现了一系列悬架系统减振控制技术，各种新型电控悬架得到了迅速发展。因此，采用新型电控技术，研究和开发一类控制有效、能耗低、造价合理的汽车悬架系统具有较高的经济效益和社会效益。针对悬架系统的非线性特点，研究适宜的悬架系统电控技术是汽车悬架系统振动性能改进的关键。电子控制悬架技术将电了技术、测控技术、机械动力学等有机结合，通过采用优化的控制策略，大大提高了悬架的相关性能以及系统的使用可靠性，相信电了控制悬架系统将会在未来汽车上有美好的运用前景。
五、参考文献
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