题 目： 排气管焊接生产线专用机械手设计
院 （系）： 机电工程学院
专 业：机械设计制造及其自动化
学生姓名：
学 号： 1
指导教师单位： 机电工程学院
姓 名：
职 称： 副教授
题目类型：¨理论研究 ¨实验研究 þ工程设计 ¨工程技术研究 ¨软件开发
2014年12月13日
一、毕业设计（论文）的内容
机械手能够模仿人类手臂的某些功能，用于固定程序抓取、搬运物件或操作工具，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
本课题设计一种用于发动机配件生产线出料过程中的机械手，该机械手主要由手部和运动机构组成，手部用来抓持工件，运动机构用于将工件放置到指定位置。具体主要包括以下内容：
1.调查、了解目前同类常用机械手结构及传动原理，根据生产线总体要求在本工序完成后实现对工件稳定夹持，并送至下道工序设备入口；
2.综合考虑现有条件、需求、技术、经济等方面的影响因素，制订设计总体方案；
3.完成系统装配图及主要零件零件图。
二、毕业设计（论文）的要求与数据
1.设计过程所有运用的专用件、通用件、标准件等皆符合相关国家标准、行业标准；
2.工件为内空圆柱外形，尺寸范围：φ(50-75)×(60-90)，输出状态为轴线铅垂；
3.单件生产周期12s（工作台旋转60度为一个单件生产周期），工艺时间（焊接等待时间）不低于2s，进料出料水平间距400mm；
4.相关控制符合整线柔性控制方式。
5.提交的所有图纸应表达完整、清晰、规范。
指导老师要求:六个机械手固定在六工位工作台上，第一工位进料，第二工位焊接排气管上端面(不需要做焊接部分)，第三工位排气管翻转180度，第四工位焊接排气管另一端面，第五工位出料，第六工位空着。注：第二第四工位不需做焊接部分，只需画出一个机械手固定在工作台上，不需设计工作台，工作台只需画出轮廓，可以固定机械手就可以了。
三、毕业设计（论文）应完成的工作
1．完成二万字左右的毕业设计说明书；在
毕业设计说明书摘要中必须包括详细的300-500个单词的英文摘要；
2．独立完成与专业相关，不少于四万字符的科技英文资料翻译（附英文原文）；
3．完成主要结构设计；
4．提交的成果工作量绘图折合A0图纸3张以上，其中必须包含两张A3以上的计算机绘图工程图纸。
四、应收集的资料及主要参考文献
[1] 机械设计手册联合编写组.机械设计手册[M].北京：化学工业出版社2006.（以近五年内新版、实用为目的，不局限具体编者、版本）
[2] 刘会霞，金属工艺学
[M].北京：中国机械教育协会机械工业出版社，
2011.06[3] 陈长生，机械基础[M].北京：机械工业出版社，2010.11
[4] 周文玲，互换性与测量技术[M].北京：机械工业工业出版社，2011.06
[5] 孙靖民，现代机械设计方法[M].黑龙江：哈尔滨工业大学出版社，2013
[6] 李念奎等，铝合金材料及热处理技术[M].北京：冶金工业出版社，2012.
[7] 万晓航等，CAXA制造工程师2008实用教程[M].北京：北京理工大学出版社，2010.07
[8] 韩志军等，工程力学[M].北京：科学出版社2011.07
[9] 郑雪梅等，机械零部件测绘造型[M].北京：清华大学出版社2010.07
[10] 万苏文等，典型零件工艺分析与加工[M].北京：清华大学出版社2010.08
[11] David G.Ullman,The Mechanical Desige Procss[M].北京：机械工业出版社.2010.04．（原书第四版）
五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件
计算机一台
CAD设计软件
