14排气管焊接自动生产线专用机械手设计毕业论文

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目    录
第1章 14排气管焊接自动生产线专用机械手的总体方案设计 2
1.1 概述 2
1.2 基本技术参数设计 3
1.3 14排气管焊接自动生产线专用机械手的主要组成 4
第2章 14排气管焊接自动生产线专用机械手底座的设计 5
2.1 底座的工作方式 5
2.2 底座的电动机的选择 6
2.3 底座上谐波齿轮传动的设计 7
2.4 底座轴的设计 9
2.5 底座传动齿轮的设计 11
2.6底座轴承的选择 13
第3章　14排气管焊接自动生产线专用机械手大臂的设计 15
3.1 大臂的工作方式 15
3.2 大臂电动机的选择 15
3.3 大臂上谐波齿轮传动的设计 16
第4章   14排气管焊接自动生产线专用机械手小臂的设计 18
4.1 小臂的工作方式 18
4.2 小臂电动机的选择 18
4.3 小臂上谐波齿轮传动的设计 19
第5章   14排气管焊接自动生产线专用机械手手腕的设计 21
5.1 14排气管焊接自动生产线专用机械手手腕的设计要求 21
5.2 手腕工作方式 21
5.3 手腕电动机的选择 22
5.4 手腕轴承的选择 23
第6章   14排气管焊接自动生产线专用机械手末端执行器的设计 25
6.1 14排气管焊接自动生产线专用机械手末端执行器的设计要求 25
谢     辞 30
参考文献与附录 31
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