信 机　系  　机械工程及自动化 　专业

毕 业 设 计论 文 任 务 书

一、题目及专题：

1、题目　　        超声清洗机吊运机械手设计

2、专题

二、课题来源及选题依据

本课题由生产厂家提出，能达到实际加工要求。超声清洗机吊运装置是用于物料输送的专用设备，设备的传动将由机械系统完成，电气控制由PLC完成。本课题既能达到锻炼学生设计能力，且为机电综合的设计水平，特别是机械及电控的设计制造。又能熟悉如何从图纸到实际工作完成的整个过程，并经实际的动手完成真正能正常工作的设备。

三、本设计（论文或其他）应达到的要求：

1．达到技术指标所规定要求，满足实际工作需要。

2．PLC全自动控制，要有较高的工作可靠性；安全性。

3．主机部件需作有限元应力分析，以及相应的运动学分析。

4．工作时定位准确，启停无冲击。

5．工作时噪音小，发热较小，工作可靠。实习地点：无锡。

主要技术指标：

满足用户提出的书面技术要求。

工作量要求：

1．.总装图：机械手装配图0#；整机装配图0#。

2.主要部装图：设备动作流程图2#，电气原理图0#，

重要零件图：电气布置图1#；。

3.重要零件的应力应变分析; 整机三维装配图，机械手三维装配图，动作流程模拟动画仿真，PLC程序的编制

4．完整的设计及使用说明书（电气选型；PLC程序）。

5．必要的技术资料翻译（8000字符）。

四、接受任务学生

机械91  班  　　姓名    周  剑

五、开始及完成日期：

自20XX年11月12日 至20XX年5月25日

六、设计（论文）指导（或顾问）：

指导教师　　　　　　　签名

签名

签名

教研室主任

〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　签名

系主任       　　　　　　签名