年级/ 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学号：
指导教师： 毕业设计（论文）题目：自动避障小车控制系统设计

毕业设计（论文）的任务（包括目的要求、技术要求、工作要求、时间安排等） 目的与意义：在科学探险和现实救助中常常会遇到一些人类无法达到的危险地域的探测，这时就需要机器人为我们获取一些数据及情报。这就需要机器人可以自动定位探测目标向目标自动行进并能通过传感器了解周围环境以及自身转态。在复杂的地形中，机
器人的自动避障与自动导航是必须要求的，所以我的智能小车就基于这一技术设计出来的。
毕业设计的主要技术要求：
1）智能小车以STC89C51为主芯片，使用两轮驱动，另外还需要一个万向轮，起到支撑和平衡小车的作用。
2）主要包括电机模块，电源模块，循迹模块，红外遥控模块，超声波模块，LED显示模块
  3）技术指标：（1）5米外能探测周围障碍物并自动避让（2）可手动操作（3）能自动传达当前所在未知讯息
工作要求：
1.根据课题要求查阅相关的中外资料完成一篇文献综述，以及一篇专业相关的外文文献的翻译；
2.根据设计要求以及相关资料确定设计方案和研究内容并撰写开题报告；
3.按照时间安排，确定阶段任务，并按时完成设计说明，说明书应准确精炼，格式符合学院规范，字数 10000~15000 字；
4.绘制设计图纸，图纸标准按国家标准，表达准确无误，总图纸量不少于
1 张 A0 图纸，寻迹避障程序。
时间安排：
2018 年 10 月 8 日 毕业设计工作布置
2018 年 11 月 5 日 教研室进行毕业设计题目审核(含毕业设计（论文）任 并上报学院
2018 年 11 月 6 日至 9 日 学院进行毕业设计选题审核
2018 年 11 月 15 日 确定题目、正式下达“ 毕业设计（论文）任务书”
2018 年 11 月 16 日 指导教师与学生见面
2018 年 12 月 15 日 学生完成“ 毕业设计（论文）开题报告” ，完成“ 文
2019 年 1 月 15 日 学生完成毕业设计（论文）提纲
2019 年 2 月 25 日至 3 月 22 日 毕业实习（共四周）完成实习材料
2019 年 4 月 12 日 学生按照“ 闽南理工学院毕业设计（论文）撰写规范” 求完成毕业设计（论文）初稿，指导教师签名确认。
2019 年 4 月 22 日 毕业设计（论文）中期检查
2019 年 4 月 12 日至 5 月 10 日 毕业设计（论文）修改、完善
2019 年 4 月 29 日 毕业生返校，修改毕业设计、实习材料
2019 年 5 月 11 日 毕业生答辩
2019 年 5 月 20 日 毕业设计（论文）修改，二次答辩并报送评优材料指导教师给出成绩，录入系统
2019 年 5 月 25 日- 26 日 校级优秀答辩、评定
2019 年 6 月 3 日 毕业设计、实习归档

毕业设计（论文）主要内容
（包括题目性质、来源，研究目的、内容等） 性质：自动避障小车控制系统设计
来源：自主选题
目的：勘探人类无法进入的地域
内容：
1、工作原理
2、方案与总体布局
3、功能设计
4、程序实现
5、环境与经费预算
[1] 杨睿,路雪松,金亚玲.智能小车的避障控制系统的单片机设计研究[J].时代农机,2018,45(09):248
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