题目

基于某型数控机床的自动上下料五自由度机械手设计

姓名

专业

机械设计制造及其自动化

指导老师

职称

副教授

类型

1. 论文； 2. 设计√

来源

1.结合科研课题

2. 2.结合社会实际√    3.其他

目

的

和

要

求

培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和基本技能，提高分析与解决工程实际问题的能力，使学生得到从事相关技术研究工作的基本能力。所提交的设计或文字资料按照江汉大学毕业论文（设计）工作手册的要求进行。

主

要

内

容

及

应

完

成

的

工

作

主要内容：

1.进行五自由度机械手结构设计，画出合理可行的结构原理图；

2.运用所学知识对设计方案进行计算改进，精确得出结构尺寸；

3.根据核算尺寸数据，利用UG软件画出零件并装配，然后进行运动仿真，最后进行修改完善；

4.撰写毕业论文 。

应完成的工作：

1.开题报告、外文翻译、文献综述；

2.毕业设计正式文件（三维模型、运动仿真视频文件、毕业论文文本、模型主要非标准零件的CAD图纸）。

进

度

安

排

全部设计工作应在2018年2月26日——2018年5月31日期间完成，其中：

2018年2月26日——2018年3月23日

完成开题报告、文献综述、外文翻译等工作；

2018年3月24日——2018年5月15日

完成机构的草图绘制、三维建模、运动仿真，撰写毕业论文

2018年5月16日——2018年5月26日

修改、完善、整理相关设计资料，准备答辩

2018年5月27日——2018年5月31日

整理相关设计资料，准备答辩

应收集的资料及

主要参考文献

[1]胡坤. 移动机械手运动学分析及仿真[D]. 河北工业大学, 2006.

[2]程立艳. 五自由度机械手的抓取设计[D]. 西华大学, 2012.

[3]陈雷. 五自由度机械手的运动学和动力学分析[D]. 河北工业大学, 2006.

[4]郭莹. 水下自主作业系统协调控制技术研究[D]. 华中科技大学, 2008.

等27篇相关文献。

备

注

签

名

指导老师签名：                               年   月   日

系（或教研室）主任签名：                     年   月   日