毕业设计（论文）的任务和要求

一、设计任务和设计目标

1．设计的题目

基于PLC的焊接工作站控制系统的设计

2．任务

（1）总体设计任务

设计一款基于PLC控制的生产线焊接工序的控制系统，由PLC控制摆动机械手、焊接工作台、机器人等合作实现工件的焊接和移动。摆动机械手将物料从输送线上抓取放置在焊接工作台上，ABB六轴机器人进行焊接，焊接完成后机械手再将工件抓取放置到中间过度输送线上，流到下一工作站。

（2）参数以及工作条件

摆动机械手由旋转气缸、指甲气缸等组成；ABB120机器人，配合多工能夹具，实现模拟焊接，抓取，搬运等功能；控制单元，由PLC为核心组成，控制单元放置在机台内部；操作面板由启动、停止、急停等按钮组成，并可通过触摸屏实现正常手动与自动操作及状态显示，工作站配有柱状报警灯，工作站机架外形尺寸：1500mm×1040mm×1500mm工业铝型材搭建，钣金表面喷塑处理，带可移动脚轮。

（3）其他方面

传感器、检测元件根据功能、性价比要求，合理选用；PLC选用可靠性高、性价比高、实际应用广泛的系列和类型。

3．设计目标

要求对PLC进行正确选型，对PLC外围设备进行选型，对PLC控制程序进行设计，对触摸屏进行选型，对监控画面进行组态，对整个系统进行运行调试。

二、要求

1.毕业设计（论文）格式要求

（1）毕业设计（论文）具体格式详见“机械工程学院毕业设计（论文）印刷格式” 。

（2）毕业设计正文字数不少于1.3万字，须包含封面，中文摘要（含关键词），外文摘要（含关键词），论文目录，毕业设计（论文）正文，参考文献，附录，致谢等内容。

2.图纸要求

设计图纸的绘制必须符合GB/T4728-2000图形符号标准和GB4728-87文字符号标准的要求。

（1）控制系统的电气原理图A3纸1张；

（2）电气元件布置图A3纸1张；

（3）电气安装接线图A3纸1张；

（4）PLC完整控制程序梯形图1份；

3．中英文摘要和参考文献要求

（1）中文摘要300汉字左右，外文摘要约250个实词左右。

（2）参考文献总数不少于10篇，其中外文不少于2篇。

4．过程性材料

（1）毕业设计（论文）任务书。

（2）毕业设计（论文）开题报告。

（3）指导情况记录表（不少于8次）。

（4）毕业设计（论文）评阅表（含指导教师及评阅人）。

（5）答辩记录及总评成绩表。

（6）知网文献重复率检测报告。

参考文献：

[1] 高安邦、智淑亚、董泽斯主编．新编电气控制与PLC应用技术.一北京：机械工业出版社.

[2] 陈金艳, 王浩. 可编程控制器技术及应用[M]. 北京: 机械工业出版社. 2010.

[3] 郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术[M].南京：东南大学出版社，2003. [4] 廖常初.S7-200PLC编程及应用M]. 北京: 机械工业出版社. 2014.

[5] 西门子（中国）有限公司.深入浅出西门子S7-200PLC [M]. 北京: 北京航空航天大学出版社. 2007.

毕业设计（论文）进度计划

起讫日期                        预计工作内容

2018.11.26—2018.12.3      机械工程学院确定导师和题目

2018.12.10—2018.12.25      学生准备开题报告和PPT

2018.12.26—2019.1.10         学生开题答辩会并完善开题报告

2019.1.11—2019.4.1        学生查阅资料、理解题目，构思设计思路

导师对学生毕业设计至少完成5次指导

2019.4.2—2019.4.8         机械工程学院中期检查，查设计及指导情况

2019.4.8—2019.4.14         导师对学生毕业设计至少完成3次指导

2019.4.14前               学生定稿，导师审核

2019.4.15前                指导教师指导学生第一次知网检测

2019.4.16—2019.4.29        查漏补缺，毕业设计印刷格式指导

2019.4.29前                指导教师指导学生第二次知网检测

2019.4.30—2019.5.18      图纸指导并修改完善，最终定稿

2019.5.18—2019.5.19        第一次答辩

2019.5.26前                第二次答辩

2019.6.1　               导师签字，上交资料