目录
1. 引言 2
2. 稳定负载平台的性能要求 2
3. 稳定负载平台的组成及工作原理 3
4. 机电式稳定负载平台驱动系统传动形式 4
5. 舰载雷达稳定负载平台控制系统框图 5
6. 单片机的选择 6
1)8051单片机基本组成 7
2)复位电路及时钟电路 8
7. 外扩RAM的选择 8
1)外存储器的选择 8
2）SRAM6264与单片机的连接方法 9
8. 角位移传感器的选择 10
9. A/D转换器的选择 11
10. 角位移传感器与A/D之间运放电路的设计 12
11. 陀螺仪的选用 13
12. D/A转换器的选择 15
13. DAC0832外接运算放大器的设计 17
14. 伺服单元以及交流伺服电机的选择 18
15. 电源的设计 19
16. 结语 21
17. 参考文献 22
舰载雷达稳定负载平台设计
摘要：三自由度稳定负载平台用于保证船载雷达不受海浪颠簸的影响,始终保持雷达底座得水平.使用时在运动平台上安装两个角位移传感器,实时检测平台的位姿.而后根据测量得到的平台转角包括俯仰和滚动角度,来控制电机进行角度补偿,从而保证上平台始终水平。为保证控制精度，系统采用伺服电机作为驱动部分。
关键词：舰载雷达；稳定；负载；
