牵引搬运AGV控制系统设计任务书_毕业设计论文

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贵州大学本科毕业论文（设计）任务书

机械设计制造及其自动化

任务书发出时间

论文（设计）题目

牵引搬运AGV控制系统设计

论文（设计）起止时间

2015年3月1日——2015年6月10日

AGV系统是现代物流发展的必然需要。AGV可以应用在机械制造行业的FMS系统中用于自动搬运物件，是FMS系统中的重要组成部分，现今出现的一些物流企业的自动化仓库中都采用了AGV搬运。该尾部牵引搬运AGV系统设计主要包括以下内容：

1. 尾部牵引搬运AGV的导航方案的设计；

2. 伺服驱动系统的传动链设计，伺服驱动电机的选择（与结构设计协作）；

3. 尾部牵引搬运AGV伺服驱动的控制系统方案设计；

4. 设计尾部牵引搬运AGV控制系统电气原理图；

5. 编制部分控制软件；

6. 编写设计说明书一份（不少于15000字）。

设计要求对尾部牵引搬运AGV的导航方案的设计选择合理可行，机械结构设计中需要具备足够的机械强度能够满足设计任务书要求的最大载重要求同时需要充分考虑AGV系统其它装置如驱动电机，蓄电池，导航信息接受装置或路径传感器的放置空间并达到装卸简便的基本要求。AGV系统的驱动方式设计中需要充分考虑驱动功率、AGV运行速率、传动链、电机选型等问题，设计中着重考虑AGV运动轨迹的导航方式与控制手段。设计中各个部件的选择需要具体分析和理论计算，方案拟定正确；设计计算根据来源可靠，计算数据准确无误；元器件选用正确规范符合国家颁布标准。机械结构图纸绘制要求视图完整、符合最新国家标准，图面整洁、质量高（图纸绘制要求采用计算机绘图），且总图纸不少于2张O#图纸量。毕业设计说明书应阐述整个设计内容，要突出重点和特色，图文并茂、文字通畅、字迹清晰、内容完整，且必须是电子文档，排版格式必须符合《贵州大学毕业设计（论文）工作指南》要求。

1. 尾部牵引搬运AGV控制系统电气原理图一张；

2. 程序流程图2张；

3. 编写部分驱动控制程序；

4. 编写设计说明书一份（字数不少于15000字）。

1. 查阅相关资料了解AGV系统的现状、发展趋势，了解设计需涉及到相关专业知识，准备开题，认识本设计的目的意义（两周）；

2. 尾部牵引搬运AGV系统总体设计方案与导航方式的选择与设计（两周）；

3. 尾部牵引搬运AGV系统伺服驱动系统设计计算（两周）；

4. 部分电气元件选型；（一周）

5. 设计尾部牵引搬运AGV系统电气原理图（三周）；

6. 编写设计说明书（两周）；

7. 准备毕业答辩（一周）；

8. 参加毕业答辩。（一周）

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[2] 刘全胜.AGV 机器人在柔性制造系统中的应用[J].中国制造业信息化，2008年37卷第17期：74-77.

[3] 张伦玠，陈吉红.实验型AGV驱动系统的设计(上)[J].现代制造工程，2006年第10期：101-103页.

[4] 张伦玠，陈吉红.实验型AGV驱动系统的设计(下)[J].现代制造工程，2006 年第11期：119-128.

[5] 魏晓涛. AGV移动机构控制研究[J].2004年2月.

[6] 史金山. 基于DSP的港口AGV运动控制系统的设计与实现[J]. 2007年5月.

[7] 张伦.RGB传感器制导AGV的行走策略研究[J].2005年第7期.

[8] 张建，齐华，程光伟.基于红外传感器引导的AGV设计[J].2008年第3期.

[9] 张国亚.自动导引小车的设计与实现[J].2010年10月.

[10] 王睿.自动导引车系统设计与研究[J].2005年6月.

[11] 姜雪.自动导引小车（AGV）动力学模型及路径跟踪控制策略的研究[J].2004年5月.

孙亮.AGVS避碰问题相关算法研究.2006年5月.

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