本科毕业论文（设计）
论文（设计）题目：尾部牵引AGV控制系统设计
学 院：＿＿
专 业：＿ ＿
班 级：＿＿＿＿
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学生姓名：＿＿＿＿ ＿
指导教师：＿＿
2015年 6 月 8日
贵州大学本科课程设计
诚信责任书
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目录
一、绪论 - 4 -
1.1 尾部牵引AGV概述 - 4 -
1.2 尾部牵引AGV国内外研究现状 - 6 -
1.3 尾部牵引AGV的应用范围： - 9 -
1.4 尾部牵引AGV的发展趋势分析： - 11 -
1.5 尾部牵引AGV的市场前景分析： - 12 -
二、总体方案设计 - 14 -
2.1 设计方案概述： - 14 -
2.2 传感器部分初步设计： - 14 -
2.3 机械结构及驱动部分初步设计： - 14 -
2.4 控制部分初步设计： - 14 -
三、传感器部分设计 - 18 -
四、机械结构及驱动部分设计 - 20 -
4.1车体的设计： - 20 -
4.2车轮及转向装置选择： - 20 -
4.3电机的选择： - 20 -
4.4驱动部分校核计算： - 24 -
4.5蓄电池的选择： - 25 -
4.6总体机械结构设计及建模: - 27 -
五、控制部分设计 - 30 -
5.1电源模块： - 30 -
5.2驱动模块 - 30 -
5.3循迹模块 - 32 -
5.4避障模块 - 33 -
5.5主控制模块 - 34 -
六、项目总结与感悟 - 37 -
七、参考文献 - 39 -
八、附录 - 40 -
8.1 车体结构ANSYS仿真报告: - 40 -
Project - 40 -
Contents - 41 -
Units - 41 -
Model (C4) - 41 -
Geometry - 41 -
Coordinate Systems - 53 -
Connections - 53 -
Mesh - 67 -
Static Structural (C5) - 68 -
Solution (C6) - 71 -
Material Data - 73 -
Structural Steel - 73 -
8.2 单片机控制程序: - 75 -
