摘要
 
    矿物运输在矿山生产中十分重要，因为采掘下来的矿物只有运出矿井才有使用价值,地下开矿的开采，包括开拓，采准，回采三个步骤。装载工作是整个底下采矿的重要环节，其工作量最为繁重，费时间最多对采矿生产率影响最大，因此装载机的开发、推广与使用受到各个国家的重视。作为装载机工作机构其设计的优良直接影响到整个装载机的工作效率。我所设计的是侧卸式装载机总体设计，设计中对其各个部分进行分布设计（工作机构、行走系以及液压系统等）。其工作机构是装载机用以直接完成装载工作的机构，是装、运、卸一体的联合设备，在使用中要受拉、压、弯曲、冲击、摩擦等多种作用，要求设计的结构必须有足够的强度，刚度，加工的材料具有耐磨和耐腐蚀性等性能。因此要求我们从结构上，强度上和制造工艺上不断的研究设计，以使装载机更加完善，耐用。

关键词：装载机；工作机构； 铲斗；行走系；液压系统；
 
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前言................................................... 1
1绪论.................................................. 2
1.1选题意义................................................. 2
1.2 国内发展现状............................................. 2
1.3国外发展现状.............................................. 3
2侧卸式装载机总体设计.................................... 4
2.1总体的一般布置............................................ 4
2.2总体参数的确定............................................ 5
2.2.1设计要求............................................... 5
2.2.2尺寸参数确定........................................... 5
2.2.3动力参数确定........................................... 6
3侧卸式装载机工作机构的设计............................... 8
3.1 装载机装载过程分析........................................ 8
3.1.1 装载过程分析.......................................... 8
3.1.2装载机的装载阻力计算................................... 9
3.2工作机构受力分析......................................... 11
3.2.1工作机构的最大受力工况与最大外载荷的确定.............. 11
3.2.2大铲取力与铲斗臂最大举升的确定........................ 11
3.3工作机构对铲斗运动的要求................................. 19
3.4 铲斗的机构设计.......................................... 19
3.5 斗容的计算和尺寸确定..................................... 20
3.6工作机构杆件系统的配制与设计............................. 22
3.6.1确定铲斗的工作位置.................................... 23
3.6.2求ab1杆相对ag杆的运动位置........................... 23
3.6.3求四杆机构ab2c2d..................................... 24
4侧卸式装载机液压系统设计................................ 26
4.1 液压系统简述............................................ 26
4.2各液压元件选用........................................... 28http://www.16sheji8.cn
4.2.1 液压阀的选用......................................... 28
4.2.2液压缸的选用.......................................... 28
4.2.3 辅助元件的选用....................................... 28
4.3 油缸的设计.............................................. 30
4.3.1铲斗上的侧卸油缸设计.................................. 30
4.3.2拉伸油缸的设计........................................ 31
5侧卸式装载机行走系设计.................................. 34
5.1履带行系组成及其工作原理................................. 34
5.2行走系分类及其类型选择................................... 35
5.3履带行走系各部件选择..................................... 37
6侧卸式装载机稳定性分析.................................. 40
6.1 稳定性指标.............................................. 40
6.2机器纵向稳定性能分析..................................... 41
6.3 装载机横向稳定性分析..................................... 43
经济技性术分析.......................................... 47
结论.................................................. 48http://www.16sheji8.cn
致 谢.................................................. 49
参考文献............................................... 50