摘   要
 
    “机电信息一体化创意实验系统”来源于：盐城工学院实验室建设项目。系统包括典型的机械运动机构、电子控制设备、系统控制，将机电信息一体化系统的四大要素：控制器、传感器、驱动器、机械机构等运用系统集成技术实现整合。运用该实验系统可增强学员在机电信息一体化方面的感性认识，加深对相关技术和知识的理解。典型机械运动单元包括普通和行星减速单元、传送带、丝杠驱动机构、变频电机驱动单元、步进电机驱动单元等。
    本课题主要设计滑块传动控制实验系统与物料传送控制实验系统，滑块传动控制实验系统是丝杠传动机构设计，物料传送控制实验系统是二级减速系统与皮带传送系统相集合的设计，它们都是利用传感器采集数据产生逻辑控制信息，然后将信息传递给伺服单元，再由伺服单元控制伺服电机工作，从而完成实验。 http://www.16sheji8.cn/

    设计主要是运用PLC控制，合理的连接变频器、传感器以及各个系统部件，调节控制系统各个部分协同工作，控制电机的运行等等。本设计的系统能满足实验要求，各模块拼接方便；系统结构简单，装卸方便，便于维修、调整；有必要的措施保证实验操作安全可靠；控制系统原理正确，元器件选择合理。
 
 
关键词：机电一体化；实验系统；控制系统；设计。
 
 
目    录
1 前言. 1

1.1国内外现状. 1

1.2 课题来源、设计依据及技术要求. 1

1.2.1课题来源. 1

1.2.2 设计依据. 2

1.2.3 技术要求. 2

1.3总体方案介绍. 2http://www.16sheji8.cn/

1.3.1滑块传动实验系统总体方案. 2

1.3.2 物料传送实验系统总体方案. 2

1.4 预期成果. 2

2步进电机和驱动器的选取. 4

2.1 电机选择. 4

2.2 相细分步步进电机驱动器. 5

3系统的传动装置设计. 7

3.1物料传送实验系统的传动装置设计. 7

3.1.1轴的材料及其选择. 7

3.1.2轴承的选择. 7

3.1.3齿轮的设计. 8

3．2滑块传动实验系统的传动装置设计. 10

4  其它自制件的设计. 12

4.1控制柜的设计. 12

4.1.1 控制柜内部支架的设计. 12

4.1.2面板材料的选择. 12

4.1.3控制柜的制作. 12

4.2底板支架板和传感器托架以及传送带托架的设计. 14

5  PLC简介. 16

6  机电一体化控制系统设计、组建和调试. 20

6.1 PLC程序的设计和开发方法. 20

6.1.1 PLC程序设计方法介绍. 20

6.1.2 PLC程序设计步骤. 21

6.2 系统I/O设备的分配. 22

6.2.1 物料传送实验系统I/O设备的分配. 22

6.2.2 滑块传动实验系统I/O设备的分配. 23

6.3 系统的组建. 24

6.3.1物料传送控制系统构建. 24

6.3.2滑块传动控制系统构建. 26

6.4  系统调试. 27

7. 结论. 28

参考文献. 29

致  谢. 30

附    录. 31http://www.16sheji8.cn/