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一种搬运机器结构设计 开题报告
文章来源:www.biyezuopin.vip   发布者:毕业作品网站  

毕业论文(设计)开题报告

题目

一种搬运机器结构设计

题目类别

毕业设计

姓名

专业

班级

学号

一、选题背景及依据(简述国内外研究状况和相关领域中已有的研究成果(文献综述),选题目的、意义,列出主要参考文献)

(一)选题背景与依据

选题背景与依据:

单梁桥式起重机作为一种重要的轻型起重设备,广泛应用于车间、仓库、露天堆场等场所,其性能优劣直接影响到生产效率与安全。随着工业技术的不断进步,对起重机的要求也在不断提高,包括起重量、跨度、工作环境适应性、运行稳定性以及自动化程度等方面。因此,设计一种结构合理、性能优良的单梁桥式起重机具有重要的现实意义。

本题目的选题依据主要基于以下几点:

研究意义:单梁桥式起重机在工业生产中发挥着不可替代的作用,其设计优化能够显著提升生产效率,降低运营成本,同时增强安全性。

解决实际问题:当前市场上部分单梁桥式起重机存在结构复杂、维护成本高、运行稳定性不足等问题。本题旨在通过设计一种新型结构,解决这些问题,提高起重机的整体性能。

先进性和实用性:本题设计将结合现代设计理念和制造技术,力求在结构上实现创新,同时保持实用性和经济性,满足市场需求。

(二)国内外研究现状

1、国内研究现状:

近年来,国内在单梁桥式起重机的研究方面取得了显著进展。研究重点主要集中在结构优化设计、材料选择、自动化控制技术等方面。例如,通过采用高强度钢材和先进的焊接技术,提高了主梁和端梁的承载能力;通过引入智能化控制系统,实现了起重机的远程监控和故障诊断。然而,国内研究仍存在一些不足,如部分设计过于复杂,导致制造成本和维护成本较高;部分起重机在极端环境下的适应性不足,影响了其应用范围。

文献综述方面,国内学者已对单梁桥式起重机的设计、制造、使用和维护等方面进行了深入研究,发表了大量学术论文和专利。这些文献为本文的设计提供了宝贵的参考和借鉴。然而,仍需进一步挖掘已有成果的不足,如结构简化、成本降低、性能提升等方面的研究仍有待加强。

2、国外研究现状:

国外在单梁桥式起重机的研究方面起步较早,技术相对成熟。国外学者注重将现代设计理念和技术应用于起重机的设计中,如采用有限元分析方法进行结构优化,引入先进的传感器和控制系统实现起重机的自动化和智能化。此外,国外还注重起重机的环保和节能性能,通过采用新型材料和节能技术,降低起重机的能耗和排放。

在文献综述方面,国外学者已发表了大量高质量的学术论文和专利,为本文的设计提供了丰富的参考和借鉴。然而,由于国内外工业环境和市场需求的差异,国外的研究成果并不完全适用于国内。因此,在借鉴国外先进技术的同时,还需结合国内实际情况进行创新和优化。

(三)研究目的及其意义

研究目的:

本题旨在设计一种结构合理、性能优良的单梁桥式起重机,以满足市场需求并提高生产效率。具体研究目的包括:

优化起重机结构,降低制造成本和维护成本;

提高起重机的承载能力、运行稳定性和安全性;

引入智能化控制技术,实现起重机的远程监控和故障诊断;

研究起重机在极端环境下的适应性,拓宽其应用范围。

研究意义:

本题的研究意义主要体现在以下几个方面:

提高生产效率:通过优化起重机结构,降低故障率,提高运行稳定性,从而显著提升生产效率。

推动行业发展:本研究将为单梁桥式起重机的设计提供新的思路和方法,推动行业的技术进步和产业升级。

降低运营成本:通过简化结构、降低成本,提高起重机的性价比,降低企业的运营成本。

增强安全性:通过优化设计和引入智能化控制技术,提高起重机的安全性,减少事故发生的可能性。

综上所述,本题的研究具有重要的现实意义和理论价值,将为单梁桥式起重机的设计和发展提供新的思路和方法。

(四)、主要参考文献

[1] 李银,苗云龙,李奇.一种蛇形管道机器人结构设计及运动分析[J].机器人技术与应用, 2023(5):30-35.

[2] 张相胜,黄将.移动搬运机器人的结构设计与控制系统构建[J].计算机与数字工程, 2023, 51(6):1403-1409.

[3] 成  兴,唐利镒,耿大明,等.一种外骨骼机器人的结构设计[J].机械工程与技术, 2023, 12(2):7.DOI:10.12677/MET.2023.122019.

[4] 韩洋,胡文双,赵华.基于"探索者"创新平台的图书搬运机器人设计与实现[J].价值工程, 2023, 42(28):94-96.DOI:10.3969/j.issn.1006-4311.2023.28.029.

[5] 马一文,蒋永翔,孙美华,等.仿人背抱移乘护理机器人舒适性结构设计[C]//2023智能制造与机械动力学学术大会摘要集.2023.

[6] 张曼 麦文 王炳乾.仿牛鼻鳐机器鱼设计与分析[J].  2024.

[7] 柴玮锋,郭森,白峭峰.一种超市搬运机器人结构设计及底盘静力学分析[J].机械工程与自动化, 2024(2):20-22.

[8] 苏磊,刘海燕,罗帆,等.包装搬运机器人手爪结构设计及生产线仿真[J].今日制造与升级, 2022(004):000.

[9] 白宇辰,郑媛元.新型多场景智能搬运机器人的设计与研究[J].机器人技术与应用, 2023(3):13-17.DOI:10.3969/j.issn.1004-6437.2023.03.004.

[10] 魏领会,陈培华,夏海闯,等.智能物料搬运机器人的设计与制作[J].人工智能与机器人研究, 2022, 11(1):9.DOI:10.12677/AIRR.2022.111007.

[11] 黄小龙,李和洋,许世强,等.一种自主移动运输机器人的设计与验证[J].现代制造工程, 2023(10):50-56.

[12] 贾宏丽,辛洪兵,周顺豪.轮足式包装搬运机器人减振装置设计[J].包装工程, 2022, 43(15):7.

[13] 臧福堃,李明辉,李红双,等.一种减震式搬运机器人设计[J].机械设计, 2022(S2):6-9.

[14] 赖联锋,雷坚铭,傅亮,等.一种轻便型智能物料搬运机器人的创新设计[J].现代制造技术与装备, 2023, 59(5):26-29.

[15] 邹亮.双抓手码垛机器人结构优化设计及控制系统研究[D].合肥学院,2023.

[16] 王一博.林间过树搬运机器人机械系统设计与研究[D].广西科技大学,2023.

[17] 丁腾腾.室内搬运机器人系统设计与实现[D].南京信息工程大学,2023.

[18]  Shan W , Liu J , Zhou J .Integrated method for intelligent structural design of steel frames based on optimization and machine learning algorithm[J].Engineering structures, 2023(Jun.1):284.DOI:10.1016/j.engstruct.2023.115980.

[19]  Cao H , Li H , Sun W ,et al.A boundary identification approach for the feasible space of structural optimization using a virtual sampling technique-based support vector machine[J].Computers & Structures, 2023.DOI:10.1016/j.compstruc.2023.107118.

[20]  Yamani W H A , Bisharah M , Mohammadin A N A A .Machine learning in seismic structural design: an exploration of ANN and tabu-search optimization[J].Asian Journal of Civil Engineering: Building and Housing, 2024, 25(3):2367-2377.

二、主要研究(设计)内容、研究(设计)思想及工作方法或工作流程

1、研究内容

主要研究(设计)内容:

本课题主要致力于解决当前搬运机器人在结构设计上存在的效率低下、稳定性不足以及适应性差等问题。通过设计一种新型的搬运机器结构,旨在提高搬运效率,增强结构的稳定性和耐用性,同时提升对不同作业环境的适应能力。

论文的大体框架:

目录

前  言

1 单梁桥式起重机的概述

1.1单梁桥式起重机的整体描述

1.1.2 单梁桥式起重机机构的特点

1.1.3 单梁桥式起重机的基本参数

1.1.4 桁架梁和箱形梁的比较

1.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用(位结构)

1.2.1 主梁

1.2.2 端梁

1.2.3主梁和端梁的联接

1.2.4 电动葫芦

1.2.5 大车

1.2.6 小车架

1.2.7 小车

1.2.8操纵室

1.3 运行机构

1.3.1 小车运行机构

1.3.2 大车运行机构

1.4 发展趋势

1.4.1 国内桥式起重机发展有三大特征

1.4.2 国外桥式起重机发展四大特征

1.4.3 机械化运输系统的组合应用

2 工作条件及设计要求

2.1 型式及设计的构造特点

2.2 选择电动葫芦的规格型号

2.3 主梁设计计算

2.3.1 主梁断面几何特性

2.3.3刚度计算

2.3.4 稳定性计算

2.4 端梁设计计算

2.4.2 端梁中央断面几何特性

2.5 起重机最大轮压

2.5.1起重机支座及作用

2.5.2 起重机最大轮压的计算

2.6 最大歪斜侧向力

2.7 端梁中央断面合成应力

2.8 车轮轴对端梁腹板的挤压应力

2.9 主、端梁连接计算

2.9.1 主、端梁连接形成及受力分析

2.9.2 螺栓拉力的计算

3 小车起升和运行机构的设计计算

3.1 电动葫芦起升机构设计计算

3.1.1 电动葫芦的基本设计参数

3.1.2 电动葫芦起升机构简要设计步骤

3.2 电动葫芦运行机构设计计算

3.2.1.电动小车运行静阻力计算

3.2.2.电动机的初选预验算

3.2.3 传动比

3.2.4 制动器的选择与计算

4 大车运行机构设计计算

4.1 确定机构传动方案

4.2 选择车轮和轨道,验算车轮强度

4.3 验算车轮的疲劳强度

4.4 传动装置设计计算

4.4.1 选择电动机

4.4.2 大车运行机构的功率计算

4.4.3 验算电动机

4.5设计减速装置

4.5.1选择减速器的类型

4.5.2确定减速器的型号

4.6 起重机有关使用机构的安全装置

4.6.1 缓冲器

4.6.2 起升高度限位器

4.6.3 行程限位器

4.6.4 安全开关

4.7 起重机的组装及试车要求

4.7.1起重机的安装注意事项

4.7.2 起重机的试车要求

5 焊缝连接分析

5.1 连接方法

5.1.1焊接

5.1.2 对接焊缝

5.1.3 角焊缝

致  谢

参考文献

2、研究思路

研究(设计)思想及工作方法或工作流程:

本课题的研究对象为一种新型的搬运机器结构,将采用的主要研究方法包括文献研究、需求分析、结构设计、仿真分析、实物制作与测试等。

文献研究:通过知网、维普、Web of Science等途径查阅搬运机器人、机械设计、结构力学等相关领域的文献,收集、整理和分析国内外关于搬运机器结构设计的研究成果、存在的问题及发展趋势。

需求分析:基于工业应用需求,明确搬运机器的功能要求、性能指标及作业环境等,为后续的结构设计提供依据。

结构设计:根据需求分析结果,设计搬运机器的整体结构,包括传动机构、承载机构、控制系统等关键部分。

仿真分析:利用仿真软件对设计的结构进行静力学、动力学分析,验证结构的稳定性和可靠性。

实物制作与测试:根据设计图纸制作实物模型,并进行性能测试和实际应用测试,评估其搬运效率、稳定性和适应性。

毕业论文(设计)工作流程图:

3、研究方法

论文中具体采用的研究方法:

文献研究法:通过查阅相关文献,总结前人在搬运机器结构设计方面的研究成果、存在的问题及发展趋势,明确本课题的研究目的、意义及创新点。

需求分析法:通过实地调研、问卷调查等方式,收集工业应用中对搬运机器的需求信息,进行需求分析,为后续的结构设计提供指导。

结构设计法:基于需求分析结果,采用机械设计原理和结构力学理论,设计搬运机器的整体结构和关键部件。

仿真分析法:利用ANSYS、SolidWorks Simulation等仿真软件,对设计的结构进行仿真分析,验证其稳定性和可靠性。

实验测试法:制作实物模型,进行性能测试和实际应用测试,收集数据,评估搬运机器的性能指标和适应性。

4、研究流程

分点写每个步骤该干什么:

研究前期准备:收集相关文献和资料,了解国内外研究现状和发展趋势;进行实地调研,收集工业应用中对搬运机器的需求信息。

完成需求分析:整理调研结果,进行需求分析,明确搬运机器的功能要求、性能指标及作业环境等。

进行结构设计:基于需求分析结果,设计搬运机器的整体结构和关键部件,绘制设计图纸。

开展仿真分析:利用仿真软件对设计的结构进行静力学、动力学分析,验证结构的稳定性和可靠性;根据分析结果进行优化设计。

制作实物模型:根据设计图纸制作实物模型,进行组装和调试。

进行性能测试:对实物模型进行性能测试,包括搬运效率、稳定性、适应性等方面的测试;收集测试数据,进行分析和评估。

优化与改进:根据测试结果,对结构进行优化和改进,提高搬运机器的性能和适应性。

撰写论文:整理研究成果,撰写毕业论文,包括引言、文献综述、需求分析、结构设计、仿真分析、实物制作与测试、性能评估与优化、结论与展望等部分。

请根据您的具体课题内容和学院要求,适当调整上述内容。同时,确保在研究过程中与指导教师保持密切沟通,及时反馈研究进展,以便得到及时的指导和帮助。

三、毕业论文(设计)工作进度安排

2024年9月1日至2024年9月29日

任务:收集相关文献,查阅资料,完成开题报告以及任务书。

详细步骤:

第1-10天:通过图书馆、在线数据库(如知网、维普、Web of Science)等途径,广泛收集智能家居控制系统、人工智能算法及其应用场景的相关文献。

第11-15天:阅读并整理文献,提取关键信息,形成文献综述初稿。

第16-20天:进行需求分析,明确课题的研究目标、内容、方法及预期成果,撰写开题报告初稿。

第21-25天:与指导教师沟通,根据反馈修改开题报告,完善任务书内容。

第26-29天:提交开题报告和任务书,准备开题答辩。

2024年9月30日至2024年10月7日

任务:细化系统设计,确定硬件选型与软件平台。

详细步骤:

第1-3天:基于需求分析结果,设计智能家居控制系统的整体架构,明确各模块功能及接口。

第4-5天:调研并选择适合的硬件组件(如传感器、控制器、通信模块等),确定硬件选型方案。

第6-7天:选择合适的软件开发平台及编程语言,设计软件架构,规划数据流程及算法实现。

2024年10月8日至2024年10月31日

任务:系统模块开发与初步集成。

详细步骤:

第1-15天:分模块进行编程开发,实现各模块的基本功能。

第16-20天:进行模块间的初步集成,测试接口兼容性及数据交互正确性。

第21-31天:解决集成过程中出现的问题,优化模块间通信效率,形成初步的系统原型。

2024年11月1日至2024年11月30日

任务:系统测试与优化,撰写中期报告。

详细步骤:

第1-10天:对系统进行全面的功能测试,验证各模块功能是否按预期工作。

第11-20天:进行性能测试,评估系统的响应时间、资源占用等指标,找出瓶颈并进行优化。

第21-25天:进行安全性测试,确保系统不受常见攻击方式的影响。

第26-30天:撰写中期报告,总结已完成的工作,分析存在的问题,提出后续工作计划。

2024年12月1日至2024年12月31日

任务:用户反馈收集与系统改进,撰写论文初稿。

详细步骤:

第1-10天:将系统部署到实际环境中,收集用户反馈,评估用户体验。

第11-20天:根据用户反馈进行系统的进一步调整和优化,提升用户体验。

第21-31天:整理研究成果,撰写论文初稿,包括引言、文献综述、系统设计、实现、测试与优化、结论与展望等部分。

2025年1月1日至2025年1月31日

任务:论文修改与完善,准备答辩。

详细步骤:

第1-15天:与指导教师及同学交流,根据反馈修改论文,完善格式和引用。

第16-25天:进行论文的查重与修改,确保论文的原创性和学术性。

第26-31天:准备答辩材料,包括PPT制作、答辩稿撰写等,为论文答辩做好充分准备。

指 导

教 师

意 见

学生对毕业论文任务和要求的理解程度,研究的目的意义是否明确,采用的设计方法的可行性,设计的技术路线的合理性,难易程度分析,时间进度安排,文献综述撰写情况综合评价(包括:文献阅读情况、格式及书写规范等),最后给出是否同意开题的结论。(不少于100字)

指导教师签名:

年   月    日

学 院

毕 业

论 文

工 作

小 组

审 核

意 见

负责人签名:

年    月    日

备注:题目类别分为:毕业论文、毕业设计。

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