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基于Matlab的无人机集群控制研究 任务书
文章来源:www.biyezuopin.vip   发布者:毕业作品网站  

20  届毕业设计(论文)任务书

 

拟题单位                        审题人(签名)                 

 

题目及副标题       基于Matlab的无人机集群控制系统研究          

 

题目来源:  1.科研   2.生产  3.教学(含实验) 4.创新创业(选择其中一种)

 

主要任务:

1. 无人机集群交互通信技术结构

2. 无人机集群控制算法

3. 基于 MATLAB 的无人机集群仿真

4. 控制算法改进与仿真

5.总结

 

预期成果或目标:

提出一种无人机集群编队控制算法,可满足集群在未知环境下编队与避障的需求,为集群上层任务实现奠定一定的理论研究基础,并基于MATLAB进行实验仿真验证。

 

 

预期成果形式:

 

 

                                 指导教师签名: _________________

 

 

起止时间:                  日至                   

 

学生姓名___________专业                       学号_____________

  

指导单位_______________________________________________________

 

指导教师(职称)_______________________________________________

 

设计地点_______________________________________________________

 

                                                         

备注:1、此任务书应由指导教师填写,签名处须由教师亲笔签名。

2、此任务书必须在学生毕业设计开始前下达给学生

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