20　　届毕业设计（论文）任务书

拟题单位                        审题人（签名）                 

题目及副标题       基于Matlab的无人机集群控制系统研究          

题目来源:  1.科研   2.生产  3.教学（含实验） 4.创新创业（选择其中一种）

主要任务：

1. 无人机集群交互通信技术结构

2. 无人机集群控制算法

3. 基于 MATLAB 的无人机集群仿真

4. 控制算法改进与仿真

5.总结

预期成果或目标：

提出一种无人机集群编队控制算法，可满足集群在未知环境下编队与避障的需求，为集群上层任务实现奠定一定的理论研究基础，并基于MATLAB进行实验仿真验证。

预期成果形式：

                                 指导教师签名: _________________

起止时间：        年     月     日至         年     月     日

学生姓名___________专业                       学号_____________

指导单位_______________________________________________________

指导教师（职称）_______________________________________________

设计地点_______________________________________________________

                                                 年    月    日

备注：1、此任务书应由指导教师填写，签名处须由教师亲笔签名。

2、此任务书必须在学生毕业设计开始前下达给学生。