20 届毕业设计（论文）任务书
拟题单位 审题人（签名）
题目及副标题 基于Matlab的无人机集群控制系统研究
题目来源: 1.科研 2.生产 3.教学（含实验） 4.创新创业（选择其中一种）
主要任务：
1. 无人机集群交互通信技术结构
2. 无人机集群控制算法
3. 基于 MATLAB 的无人机集群仿真
4. 控制算法改进与仿真
5.总结
预期成果或目标：
提出一种无人机集群编队控制算法，可满足集群在未知环境下编队与避障的需求，为集群上层任务实现奠定一定的理论研究基础，并基于MATLAB进行实验仿真验证。
预期成果形式：
指导教师签名: _________________
起止时间： 年 月 日至 年 月 日
学生姓名___________专业 学号_____________
指导单位_______________________________________________________
指导教师（职称）_______________________________________________
设计地点_______________________________________________________
年 月 日
备注：1、此任务书应由指导教师填写，签名处须由教师亲笔签名。
2、此任务书必须在学生毕业设计开始前下达给学生。
