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一、 选题依据
1、研究现状
在“工业4.0”和“中国制造2025”的时代发展背景下，生产制造企业为提高生产效率,增强自身的竞争力,在物流搬运等方面将改善运输方式和提高搬运效率作为目标，建成一批大载重、高效率、智能化的现代搬运系统。AGV小车是一种新型的自动搬智能移动小车，具有灵活可靠、柔性化好、效率高、操作简便、可控性强等许多优点，因此在柔性制造系统和自动化工厂中得到了广泛的应用，极大地提高了企业的生产制造效率和自动化程度。将来的AGV必然向着更为简捷高效的方向发展，会得到进一步推广，其应用领域也必然会随之变的更加广泛。
世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，能够非常便捷地和其他物流系统进行自动连接，显著提高劳动生产率，极大地提高装卸搬运的自动化程度。美国通用公司在1984年用AGV完成了第一个柔性装配系统，此后AGV在工业上得到广泛的应用。
我国的AGV发展历程较短，长不过我国一直在加大这方面的投入以来改变我国AGV长期依赖进口的局面。北京起重运输机械研究所、清华大学、中国邮政科学院邮政科学研究规划院、中国科学院沈阳自动化所、国防科技大学和华东工学院都在进行不同类型的AGV的研制并小批投入生产。我国的AGV小车产品在规格、种类、技术水平和工业运用数量等方面均与国外存在着巨大差距，研制的产品只是拥有技术使用权，开发的软件只是应用软件，基础软件和关键元器件仍然依赖进口，成本高且有很大制约。。
通过查阅相关文献资料了解到，AGV行业竞争将会越发激烈，未来趋势将会是智能化，突出高性价比。
2、目的意义
本次毕业设计是设计智能移动小车，其中AGV小车是这里面最流通使用的一种车型。AGV又名作自动搬运小车，广泛用于物流作业，生产车间等 。本文在充分研究国内外AGV发展现状的基础上，针对汽车零部件装配这一场合，设计了一款AGV小车。
这着重培养我们发现问题、分析问题、解决问题的能力。其次，在设计过程中，通过使用UG对鼓式制动器零部件的建模和对摩擦片进行有限元分析，再运用Auto CAD对部分零件和装配图进行绘制，最后再用office办公软件对设计方案进行记录和对设计说明说的撰写。在解决了实际工程问题的同时又加强对软件的熟悉和使用。
面临着劳动力成本上升，训练有素的产业工人缺失，招工难等等问题，因此催生了对机器人的需要上的快速增长。致使国内企业对机器人的需求高涨，如何研发生产出高性价比的工业机器人是当今企业和社会面临的重大课题，设计和研究AGV小车是当下的热潮。
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