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有轨装车机器人行走机构结构设计及有限元分析 任务书

文章来源:www.biyezuopin.vip   发布者:毕业作品网站  

毕业设计(论文)任务书

毕业设计(论文)题目:  有轨装车机机行走机构设计分析

教学院: 机电工程学院   专业班级:

学生姓名:              学号:            指导教师:

1.毕业设计(论文)的主要内容

1)有轨装车机行走机构设计

2)有轨装车机行走机构有限元分析

3)有轨装车机行走机构动力学分析

4)翻译指定外文技术资料

5)编写设计说明书

2.毕业设计(论文)的要求

1)完成毕业设计内容的相关文献综述

2)完成毕业设计的主要内容

3)毕业设计说明书按学院统一规范要求

3.进度安排

毕业设计(论文)各阶段名称

起  止  日  期

1

确定课题,查阅相关资料

2014.11.3-2014.11.25

2

分析方案的论证与设计

2014.11.26-2014.12.15

3

外文文献翻译

2014.12.20前完成

4

撰写开题报告,开题

2014.12.26前完成

5

完成有轨装车机行走机构设计

2014.12.16-20XX.1.16

6

完成有轨装车机行走机构有限元分析

20XX.1.17-20XX.2.20

7

完成有轨装车机行走机构动力学模型

20XX.2.21-20XX.3.5

8

毕业实习

20XX.3.31前完成

9

毕业设计中期检查

20XX.3.16-20XX.3.20

10

完成有轨装车机行走机构动力学分析

20XX.3.7-20XX.4.28

11

编写设计说明书

20XX.4. 29-20XX.5.16

12

设计总结及答辩准备

20XX.5.17-20XX.5.22

13

答辩

20XX.5.23、20XX.5.24

14

毕业设计资料整理并归档

20XX.5.30前完成

4.其他情况说明

学生在确定课题和明确设计任务后,要在查阅相关文献资料的基础上提出设计的总体分析方案,与指导教师讨论并进行多方案对比分析后确定设计的总体方案。毕业设计的进度安排在实际过程中起指导作用,学生应按进度安排完成各阶段的设计任务。

5.主要参考文献

[1]孙军艳,曹西京,张锁怀.基于 ANSYS 的堆垛机结构强度分析.轻工机械.2005.1.

[2]孙连科,唐斌,薛冬新,宋希庚.6110 柴油机曲轴三维有限元分析.车用发动机.2007.4.

[3]戴星,陈翀,谢守勇.全方位伺服转台原理及其静力学分析.机械与电子. 2007.10.

[4]李雄彦,薛素铎,阎小军,张木华.四立柱堆垛机结构系统效应分析. 制造业自动化.2008.6.

[5]唐立新,赖喜德,周建强. 某叶片式离心泵的叶轮部件结构静力学分析.西华大学学报 2008.5.

[6]孙军艳,曹西京,汤建明.董良.堆垛机的有限元模态分析. 轻工机械.2005.2.

[7]薛东彬,朱红瑜,陈大立,刘自然.立体仓库堆垛机虚拟样机与运动仿真.制造业信息化.2007.8.

[8]陈猛,罗青赋.巷道堆垛机升降台结构动态仿真分析.物流技术.2007.8.

[9]马维金,熊诗波.自动化立体仓库巷道堆垛机的振动测试与工作模态分析.中国机械工程.2004.2.

[10]马笑,赵维奇.提高堆垛机运行速度的方法,大众标准化,2005. 2.

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