编号：

信息科技学院

毕业设计(论文)任务书

题    目：       自动取料机械手

学    院：       机电工程学院

专    业：  机械设计制造及其自动化

学生姓名：

学    号：

企业导师姓名：

企业导师职称：

校内导师姓名：

校内导师职称：

题目类型：¨理论研究  ¨实验研究  þ工程设计  ¨工程技术研究  ¨软件开发 ¨应用研究

2023年12月13日

（此页打印在封面后面）

注：1、本任务书一式两份，一份院或系留存，一份发给学生，任务完成后附在

说明书内

2、任务书均要求打印，打印字体和字号按照《本科生毕业设计（论文）统一格式的规定》执行。

3、以下标题为四号仿宋体、加粗，正文中文用小四宋体，英文用小四Times New Roman，日期采用阿拉伯数字。

4、“一、毕业设计（论文）的内容、要求”位于页面最顶端，“任务下达时间”位于新页面最顶端。

5、请不要修改 “任务下达时间”所在页的内容

一、
毕业设计（论文）的内容

机械手能模仿人手和臂部的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运或操作工具的自动操作机。

设计内容如下：

（1）自动取料机械手整体方案设计及机械结构设计

（2）对自动取料机械手的关键零部件进行强度、刚度及稳定性校核；

（3）利用三维软件完成自动取料机械手的三维建模；

（4）绘制零件和装配的工程图；

二、毕业设计（论文）的要求与数据

1、抓重25kg

2、工件直径<=100mm

3、驱动方式：气动驱动

4、动作范围：

（1）腕回转顺逆各180度

（2）腕转动15-60度

（3）臂上仰60度下仰30度

（4）臂回转220度  。

三、毕业设计（论文）应完成的工作：

1、毕业生完成不少于8000字的毕业设计（论文）说明书；

2、非英语专业毕业生在毕业设计（论文）说明书中必须包括详细的300-500个单词的英文摘要；

3、本专业学生毕业设计题目为机械类的，总装配图A1图幅以上不少于1张，关键部件装配图不少于1张，关键零件（标准件不需要图纸）图不少于10张；

4、导师所指定的其它工作，所有毕业设计（论文）的工作量要满足16周的工作量要求。

四、应收集的资料及主要参考文献

[1]刘柳青。基于机器人的自动取料设备设计与应用[J]. 锻压技术，2020, 45（8）:6.DOI:10.13330/j.issn.1000-3940.2020.08.023.

[2]朱龙飞。一种取料机械手的设计及研究[J]. 考试周刊，2018（86）: 1.DOI:CNKI: SUN: KDZK.0.2018-86-184.

[3]孙洪霞。工业机器人的技术发展及其应用[J].工程技术研究， 2018(1):2.DOI:10.3969/j.issn.1671-3818.2018.01.057.

[4]王亮.搬运机械手运动控制的研究[D].太原科技大学,2012.DOI:CNKI:CDMD:2.1012.427221.

[5]梁春鸿.基于PLC与步进电机的气动手搬运机械手控制[J].科技与企业, 2015(5):1.DOI:Journal Article/5b3b936fc095d70f007ee7e2.

[6]胡典传,顾寄南,师二产.新型装夹机械手的运动学分析与轨迹规划[J].制造业自动化, 2011, 33(10):3.DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2011.5(B).30.

[7]范元勋,梁医,张龙.机械原理与机械设计. 下册[M].清华大学出版社,2020.

[8]林昶,蔡甫卿,余秀德.基于自动化技术在机械设计制造中的应用探究[J].科技风, 2018(13):1.DOI:CNKI:SUN:KJFT.0.2018-13-141.

[9]李绍华,李继财,庞恩泉.液压与气压传动技术[M]. 北京理工大学出版社有限责任公司,2020.

[10]武文轩.搬运机器人机械手设计及误差分析[J].精密制造与自动化, 2020(1):4.DOI:CNKI:SUN:SCYM.0.2020-01-006.

[11]沈佳豪,季红蕾,袁佳磊,等.关于便携式可折叠机械手的机械爪的选型及数据分析[J].自动化应用， 2018（3）:3.DOI: CNKI: SUN: ZDHT.0.2018-03-060.

[12]吴志，宁等。机械手设计及其运动分析[J]. 机械设计与研究，2022（002）:038.

[13] Li u Y. Autonomous Control Method for Object Grasping of Logistics Sorting Manipulator Considering Changes in Lighting Environment[J].International Journal of Vehicle Structures and Systems（2）:15.

五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件

1、计算机一台；

2、机械辅助绘图软件(CAXA CAD)；

3、机械CAD软件(UG12.0)；

任务下达时间：

2023年 12月 13 日

毕业设计开始与完成时间：

2023年 12 月 13日至 2024年 5月 23 日

组织实施单位：桂林信息科技学院机电工程学院

教研室主任意见：

签字：                          年     月     日

学院领导小组意见：

签字：                          年     月     日

毕业设计（论文）进度计划表

学号：                  姓名：

任务下达时间：2023年12月13日